使用ADAMS对颠簸路面上的小车进行仿真

SolidWorks新建模型

SolidWorks导入ADAMS进行仿真

• 详细的导入步骤参考我之前的博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

  导入后：
  

对导入的模型进行检查

• 检查模型有无重复：

• 参考博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

  无重复：
  

• 检查模型有无质心

• 参考博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

  有质心
  

• 检查完毕无误

路面添加固定副

• 选择地面

• 选择路面

• 选择固定点

• 添加完毕

添加小车和路面的接触

• 找到选项

• 选择物体

• 添加库伦摩擦

给四个轮子添加转动副

此转动副是轮子相对于车身的，四个轮子的点选顺序一定要相同

• 找到选项

• 先点选车身(四个轮子的点选顺序一定要相同)

• 后点选车轮

• 选择转动副点

• 添加完成

• 其它三个同理，完成如下

添加上方物体的轴套力

由于上方物体在小车运动的时候在不断的颠簸，但总在一定的范围内移动，所以就相当于在轴套里面来回的滚动

• 找到选项

• 选择第一个物体

• 选择第二个物体

• 选择位置

添加车轮的驱动

车轮的驱动只需要添加两个，前面还是后面任意

• 修改转速

• 添加驱动

仿真

总结

• 车轮的运动与许多的因素有关，我这里一言难尽