ARM程序的組成
此處所說的“ARM程序”是指在ARM系統中正在執行的程序，而非保存在ROM中的bin映像（image）文件，這一點清注意區別。
一個ARM程序包含3部分：RO，RW和ZI
RO是程序中的指令和常量
RW是程序中已初始化變量
ZI是程序中未初始化或初始化爲0的變量
由以上3點說明可以理解爲：
RO就是readonly，
RW就是read/write，
ZI就是zero
ARM映像文件的組成
所謂ARM映像文件就是指燒錄到ROM中的bin文件，也成爲image文件。以下用Image文件來稱呼它。
Image文件包含了RO和RW數據。
之所以Image文件不包含ZI數據，是因爲ZI數據都是0，沒必要包含，只要程序運行之前將ZI數據所在的區域一律清零即可，包含進去反而浪費存儲空間。
Q：爲什麼Image中必須包含RO和RW？
A：因爲RO中的指令和常量以及RW中初始化過的變量是不能像ZI那樣“無中生有”的。
RM程序的執行過程
從以上兩點可以知道，燒錄到ROM中的image文件與實際運行時的ARM程序之間並不是完全一樣的。因此就有必要了解ARM程序是如何從ROM中的image到達實際運行狀態的。
實際上，ROM中的指令至少應該有這樣的功能：
1. 將RW從ROM中搬到RAM中，因爲RW是變量，變量不能存在ROM中。
2. 將ZI所在的RAM區域全部清零，因爲ZI區域並不在Image中，所以需要程序根據編譯器給出的ZI地址及大小來將相應得RAM區域清零。ZI中也是變量，同理：變量不 能存在ROM中
在程序運行的最初階段，RO中的指令完成了這兩項工作後C程序才能正常訪問變量。否則只能運行不含變量的代碼。
Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit是一個鏈接器導出的符號，代表ZI段的結束，也就是程序執行區的RAM結束
後的（注意這個‘的’，有點i++和++i的意思）地址，反過來也就是我們執行區的RAM未使用的區域的起始地址
（其實這裏有點牽強，因爲這樣理解往往只是一個準尋的標準，以爲在RAM的使用上ZI區往往是整個程序的最
末尾，也許這裏我理解錯了）。
rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit, (void*)STM32_SRAM_END);
用於初始化RT-thread系統的堆區域。