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onvif客戶端
前言
做開發有8年時間了，ffmpeg和onvif與我是特別有緣的了（說着玩的，我更認爲是因爲他們確實強大^_^）。 ffmpeg在畢業設計時就有用到，5年後做windows、linux播放庫時又有用到，於是又重新研究！！！ onvif是我在畢業第二年的時候，有從0開始寫過一個onvif服務端NVT，沒想到6年後，項目中的客戶端又需要用到它！！！其實本來不想開發它的，但是因爲客戶端依賴的onvif部分是別人的庫，我們需要onvif抓圖功能，結果對方沒時間做，也不願意把代碼開放給我們，我特鬱悶，這個又沒什麼技術含量，沒必要當個寶藏着吧！ 於是花了一週時間開發了自己的onvif客戶端（這裏不是從0開發，而是基於現有的開源onvif客戶端開發的）。
onvif客戶端開發過程
開發這類東西一般有兩條路可選擇，要麼從0開始編碼（當然，也不全是從0開始，可以基於onvif的wsdl來生成一些調用類，這樣至少不用自己實現底層通訊及協議封裝了，更多的只是爲上層接口具體功能做封裝，填充結構成員，調用對應的方法等），要麼基於現有的開源代碼進行改進，完善（開源的代碼一般也是通過從wsdl生成的代碼爲基礎而做的封裝）。我通常會先嚐試後者，沒有合適的開源代碼可參考時，纔會從0開始編碼，沒必要發明輪子。下面記錄下我的開發過程。
首先，用搜索引擎搜索onvif客戶端，去github或者gitlab上搜索onvif客戶端，從找到的結果中刷選出一些可能合適的，我最開始得出以下可能：
我主要的過濾條件包括：
- 我們項目是C++的，我希望是onvif客戶端庫也是c/c++開發的
- 我希望該onvif庫的最後維護時間儘可能新，因爲onvif有很多版本，不同版本的wsdl生成的最終文件包含的功能有很大不同
- 能夠在1天內編譯通過該開源的代碼，因爲很多開源的項目不夠完善，別人很難很快的將其用起來
- 代碼寫的儘量的標準、規範，換句話說，要寫的好看
經過以上幾個過濾實施後，我選擇了 rapidonvif，它是c++開發的，而且和最新的onvif幾乎同步，也是一次就編譯通過了，通過簡單的代碼閱讀，覺得代碼寫的挺漂亮的^_^
進一步瞭解代碼後，發現rapidonvif所提供的開源部分只是包含了onvif客戶端的開發框架，很多功能都沒有完全實現，但是很容易的進行完善，這得益於它漂亮的代碼編寫！這裏簡單的描述下我二次開發的過程，目錄結構圖如下：
onvif客戶端功能的核心部分都是在onvifgen目錄裏面實現的（當然，很多都沒寫完，但是很容易補充全），它對應了onvifcpplib工程，生成onvifclient.lib靜態庫
example\client\onvifclientwin32裏面包含了一個onvifclient.lib靜態庫對應的測試demo
分析出以上兩部分之後，就可以得出二次開發的方案了，我採用的修改example\client\onvifclientwin32，將它變成自己onvif客戶端對外的導出層，將編譯生成exe改成生成dll，然後根據需求完善onvifcpplib。
舉例說明1：onvif搜索實現
搜索的實現是通過OnvifClientSearch類來完成的，該類已定義，但是功能需要自己補充，對應的頭文件onvifclientsearch.hpp，它內部是通過wsddProxy代理來實現搜索的，該代理封裝了soap，代理部分的大部分功能這個開源庫已經實現了，也就是說學會怎麼使用該類即可。
舉例說明2：onvif ptz實現
ptz的實現是通過OnvifClientPTZ類來完成的，該類已定義，但是功能需要自己補充，對應的頭文件onvifclientptz.hpp，它內部是通過PTZBindingProxy代理來實現ptz控制的，該代理封裝了soap，代理部分的大部分功能這個開源庫已經實現了，也就是說學會怎麼使用該類即可。因此，好消息是onvif ptz協議部分基本已經實現，我們要做的就是根據PTZBindingProxy類實現一些ptz方法，然後補充到OnvifClientPTZ類中。
舉例說明3：onvif 抓圖實現
抓圖的實現是通過OnvifClientMedia類來完成的，該類已定義，但是功能需要自己補充，對應的頭文件onvifclientmedia.hpp，它內部是通過MediaBindingProxy代理來實現ptz控制的，該代理封裝了soap，代理部分的大部分功能這個開源庫已經實現了，也就是說學會怎麼使用該類即可。我們主要需要通過onvif協議獲取抓圖uri，然後通過http去這個uri取抓圖的數據即可。參考實現如下：
inline int OnvifClientMedia::GetSnapshotUri(_trt__GetSnapshotUriResponse &SnapshotUriResponse,string profileToken)
{
string strUrl;
string strUser;
string strPass;
if (m_Device.GetUserPasswd(strUser, strPass) == false
|| m_Device.GetMediaUrl(strUrl) == false)
{
return SOAP_ERR;
}
mediaProxy.soap_endpoint = strUrl.c_str();
soap_wsse_add_Security(&mediaProxy);
soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(&mediaProxy, "Id", strUser.c_str() , strPass.c_str());
_trt__GetSnapshotUri SnapshotUriReq;
SnapshotUriReq.ProfileToken = profileToken;
return mediaProxy.GetSnapshotUri(&SnapshotUriReq, &SnapshotUriResponse);
}
總結
我的onvif客戶端的實現沒有從0開始，而是採用基於rapidonvif二次開發實現的，該開源的代碼寫的非常漂亮，且onvif的功能也實現的非常全，同時，要擴展自己的功能的操作也是那固定的幾步，因此我認爲用它作爲自己onvif客戶端實現是非常適合的。
畢業那兩年在做嵌入式應用開發，主要是單片機和arm linux上的應用開發，後來又做了兩年arm linux驅動開發，15年到現在在做pc端及嵌入式端開發，包括服務器系統裁剪、底層框架實現、硬件加速等。喜歡技術分享、交流！聯繫方式: [email protected]、[email protected]
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