AngleAxis方法和SetAngleAxis方法
官方例子。
Before：
After：
Quaternion的静态方法，是用来构造一个Rotation的。
分析：轴，如果设置为Vector.Down,那么单头会向左侧旋转。
同理，Vector.right像下旋转 Vector.Left像上旋转。30如果传负值，向反方向旋转。这个方法，用于定义一个旋转角。
LookRotation实现简单的追踪效果：
使用：Quaternion.LookRotation （成员函数）或 SetLookRotation方法（静态函数）。
public Transform m_NextPoint;
Quaternion m_MyQuaternion;
float m_Speed = 1.0f;
void Start()
{
m_MyQuaternion = new Quaternion();
}
void Update()
{
transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, m_NextPoint.position, m_Speed * Time.deltaTime);
m_MyQuaternion = Quaternion.LookRotation( m_NextPoint.position - transform.position );
transform.rotation = Quaternion.Lerp( transform.rotation, m_MyQuaternion, m_rotateSpeed * Time.deltaTime );
}
移动球的时候，子弹会渐进的旋转，朝向球的方向，并追踪。
记牢这两个方法，基本够用了。
加上这句：
transform.forward = new Vector3( transform.forward.x, 0, transform.forward.z );
可以让子弹像一个平台一样，保持水平的追踪物件。如果想做一个浮空岛，一个蒸汽船平台，用这种移动方式，是更加合适的。
FromToRotation，SetFromToRotation
计算的是旋转量，而不是最终结果，这个我不经常使用。不细讲了。
就算要做坦克世界那种操作方式，也只需要设置目标朝向（鼠标控制的，当前瞄准目标，通过射线Trace可以获得。），然后移动即可，最常用的还是LookRotation函数。如果要做锁定功能，稍微麻烦点，除了要旋转炮台，还需要考虑坦克的最大旋转角和最大俯仰角。
什么时候用Euler角更方便？
以前不熟悉Quaternion的使用，经常用Eular角做旋转，很愚蠢。Euler角，在你序列化的时候，才会用到。比如做一个生存游戏的建筑系统，需要记录摆好的建筑的旋转朝向，用Euler角才对。
否则即使你做一个2D游戏，用Quaternion做旋转也远远比Euler角方便。