OpenNI2——初尝试之 环境搭建 与 读取VideoMode

环境配置

        由于官网关闭，没有找到OpenNI2 SDK官方下载地址，下面的链接提供了各个平台下OpenNI2的下载。注意安装的版本最重要的不是要和平台对应，例如x64系统安装x64 SDK，而是要和所编写的程序对应。我刚开始安装了x64 SDK，建立工程后总是出现链接错误，检查了好久才发现工程是32位的，而添加的库文件是64位的。

        

        OpenNI2 SDK下载链接

        

        建立工程时的环境的配置可以参考OpenCV的配置。

读取VideoMode

        

        OpenNI2 文档中提到，在使用setVideoMode()设置数据流格式时（如分辨率、帧率），推荐是用getSupportVidoModes()函数读取硬件所支持的格式组合：
        Changes the current video mode of this stream. Recommended practice is to use Device::getSensorInfo(), and then SensorInfo::getSupportedVideoModes() to obtain a list of valid video mode settings for this stream. Then, pass a valid VideoMode to setVideoMode to ensure correct operation.

查看源码可以发现，getSupportVidoModes()返回Array<VideoMode>类型对象的引用，而Array<T>并没有实现拷贝构造函数，而且还对其进行了"隐藏"：

template<class T>
class Array
{
public:   
    Array() : m_data(NULL), m_count(0), m_owner(false) {} 
    
    Array(const T* data, int count) : m_owner(false) { _setData(data, count); } 
    
    ~Array()  
    {   
        clear();   
    }   
    
    int getSize() const { return m_count; }    
    
    const T& operator[](int index) const {return m_data[index];}
    
    void _setData(const T* data, int count, bool isOwner = false)
    {           
        clear();       
        m_count = count;       
        m_owner = isOwner;         
        if (!isOwner)      
        {         
        m_data = data; 
        }       
        else   
        {        
            m_data = new T[count];     
            memcpy((void*)m_data, data, count*sizeof(T));  
        }    
    } 
    
private:  
    Array(const Array<T>&); 
    Array<T>& operator=(const Array<T>&);    
    
    void clear()      
    {        
        if (m_owner && m_data != NULL)    
        delete []m_data;       
        m_owner = false;     
        m_data = NULL;      
        m_count = 0;
    }      
    
    const T* m_data;    
    int m_count;     
    bool m_owner;  
};

可能是为了方便移植，OpenNI自己实现Array<T>而不是使用STL的容器。要接收getSupportVidoModes()返回的值，有两种方法，一是实现Array<T>的拷贝构造函数，然后重新编译OpenNI.lib；二是使用Array<T>的成员函数_setData()。使用_setData()的方法如下：

    Status rc = OpenNI::initialize();
    if (rc != STATUS_OK)
    {
        printf("Initialize failed\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
        return -1;
    }

    Device device;
    rc = device.open(ANY_DEVICE);
    if (rc != STATUS_OK)
    {
        printf("Couldn't open device\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
        return -1;
    }

    VideoStream depth;
    if (device.getSensorInfo(SENSOR_DEPTH) != NULL)
    {
        rc = depth.create(device, SENSOR_DEPTH);
        if (rc != STATUS_OK)
        {
            printf("Couldn't create depth stream\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
            return -1;
        }    
    }

    const SensorInfo& sensorInfo = depth.getSensorInfo();

    Array<VideoMode> modes;    
    modes._setData(&(sensorInfo.getSupportedVideoModes())[0],sensorInfo.getSupportedVideoModes().getSize(),true);

连接Kinect XBOX360时，打印的结果为：