肩胛骨也叫胛骨、琵琶骨。位於胸廓的後面，是倒置的三角形扁骨，介於第2～7肋之間。分爲兩個面、三個角和三個緣。前面爲肩胛下窩，是一大而淺的窩。後面有一橫行的骨嵴，稱肩胛岡，岡上、下的淺窩，分別稱爲岡上窩和岡下窩。肩胛岡的外側扁平，稱肩峯。外側角肥厚，有梨形關節面，稱關節盂，關節盂的上、下方各有一小的粗糙隆起，分別稱盂上結節和盂下結節。上角和下角位於內側緣的上端和下端，分別平對第2肋和第7肋，可作爲計數肋的標誌。肩胛骨上緣的的外側有肩胛切跡，肩胛切跡外側的指狀突起，因外形酷似鳥嘴，故稱喙突；內側緣長而薄，對向脊柱，稱脊柱緣。外側緣肥厚，對向腋窩，稱腋緣。肩胛骨、鎖骨和肱骨構成肩關節。肩胛骨位於背部的外上方。肩胛骨前面微凹，後面有一向外上的高嵴，稱爲肩甲岡，其外側端稱肩峯，是肩部的最高點。肩胛骨在體表可觸及。
肩胛骨的運動方式十分複雜，主要的活動類型共有六種，分別是可以讓我們做出
1聳肩的上移，
2.放下肩膀的下壓，
3.往脊椎靠近的內收
4.遠離脊椎的外展以及
5.肩胛骨倒三角形的下角向外移動，做出向上旋轉的動作；反之，
6.下角向內則做出向下旋轉的動作。
肩胛骨上附着的肌肉有：斜方肌（上、中、下束）、大小菱形肌、肩胛提肌、大圓肌、小圓肌、肩胛下肌、岡上肌、岡下肌、三角肌（後束）、胸小肌、肱二頭肌（短頭）、肱三頭肌（長頭）、喙肱肌、鎖骨下肌。
雖然背闊肌和胸大肌不直接連接在肩胛骨上，但它們通過肱骨的運動而間接支配肩胛骨運動。有些肌肉雖然連在肩胛骨上，但並不直接參與肩胛骨運動。
肩胛骨任何一個方向的運動，均由互相協同而又相互拮抗的肌肉共同完成。
