一，瑜伽的由来1，瑜伽来源于古印度，即如今的北印度，挨近喜玛拉雅，在我国，印度，塔吉克斯坦，泥泊尔一带；2，瑜伽距今日最少有5000-8000年的历史时间；3，“瑜伽”是当代梵文Yoga的译音，古梵文Yuj，包括动力学，社会学，医药学，宗教信仰，造型艺术等诸多知识结构；4，瑜伽寓意为统一、联接的含意（还可以说相对，对合，和睦，融合），追求完美梵我合一（即中国道教常说的天人合一）。
梵意味着高于一切的天地万物之首，修罗神宇宙空间一切。
二，瑜伽发展历程1，初始发展趋势阶段：约公元三千年-前15世纪，瑜伽的实践活动环节，文本记述较少，以静座、冥想训练及修行的方式出现；2，韦达阶段：公元15世纪-前8新世纪，刚开始关于瑜伽的文本记述，明确提出了瑜伽的定义，是有系统软件记述的刚开始，经典作品《吠陀经》；3，前经典阶段：公元8新世纪-前5新世纪，瑜伽的基础意识刚开始产生，修行目地是梵我相接，完全解决痛楚，经典作品《奥义书》；4，经典阶段：公元5新世纪-公年2新世纪，基础理论和系统化的阶段，完成了基础理论行法与社会学和合一。
经典作品《博伽梵歌》，帕坦加利的《瑜伽经》。
《瑜伽经》是首本明确提出瑜伽的著作，瑜伽发烧友必看的文学名著，等同于《论语》在我国的影响力。
三，瑜伽发烧友推荐书单《瑜伽经》：王志诚版本号《博伽梵歌》：不明《瑜伽之光》《瑜伽之树》：艾扬格经典著作《一个瑜伽行者的自传》：卫维卡南达经典著作《遇见未知的自己》：张德芬经典著作《瑜伽师地论》：唐三藏从印度西天取经带回家的书本5，后经典阶段：公年2新世纪-十九世纪，瑜伽从基础理论迈向实践活动，经历了着重冥想训练到重姿势的变化。
在十九世纪之前，姿势训练全是哈他瑜伽。
6，近代阶段：瑜伽面向世界，自此瑜伽出现了许多 派系，瑜伽训练也从重视冥想训练和精神实质修行，转为重人体的训练，方式也更加多样化和全民化。
四，瑜伽关键派系1，智瑜伽：重视基础理论（例如王志诚修行的便是智瑜伽），根据细读经典，了解书里真实的秘密，得到崇高的最高境界；2，业瑜伽：重视修行，严于律己。
行业是站在行为的意思，崇神律已，执着修行，净心寡欲。
3，信念瑜伽：又被称为奉爱瑜伽，秉持爱和虔敬（相近佛家），以高尚品德恋人，以虔敬的心敬神。
智、业、信念是互相关系的，这三支瑜伽三合一，不能分离出来；4，王瑜伽：留意冥想训练，由瑜伽知名的八支支行法构成，通过瑜伽八支，把全部内心的能量能量凝聚力起来，在其中侧重冥想训练；5，哈他瑜伽：重视瑜伽体式，哈他瑜伽别名传统式瑜伽，哈他是太阳太阴，对立面，均衡之意。