ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升級爲gazebo9（完美解決！！！）

問題： 我們加載gazebo7發現啓動rourun節點有關攝像頭的畫面加載不出來，往往是黑屏或者卡頓中斷gazebo
原因： Gazebo版本太低造成的。因此，需要對此升級。Kinetic中的默認Gazebo都是版本7.x
進行如下命令，我們可以把gazebo升級爲9.x
解決方案：
$ sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo*
$ sudo apt-get remove libgazebo*
$ sudo apt-get remove gazebo*
$ dpkg -l | grep gazebo (這是查找當前安裝的gazebo包)
發現有些殘留的gazebo7

先把gazebo7卸載乾淨，執行命令卸載如下：
$ sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64
添加軟件源：
$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
升級一下：
$ sudo apt-get update
安裝gazebo9：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-*

最後，測試一下！

$ gazebo

成功安裝gazebo9.16版本