项羽是一个内心特别细腻特别善良的人，士兵生病了，他会伤心掉眼泪，他会熬药亲自喂给士兵喝，可是项羽这个人有个毛病，把物质看的太重不舍得，攻下的城都想占为己有，然后就想士兵攻攻攻城，结果士兵没动力，也不愿意去卖命，也不长久。
刘邦呢，对部下经常爆粗口，骂骂咧咧，可是刘邦懂揣摩人心，深刻知道这些人抛头颅洒热血跟着自己干就是为了封妻荫子，加官进爵，豪宅豪车美女，所以每攻下一座城就送给人家，该封官的封官，解决人家核心关切，所以人人为他卖命，刘邦失去一座城，得到全天下。
曾仕强教授讲，一个组织中一个人做事情不积极，真是不能干也倒好办，培训就可以，可能是能干，不是没有能力，往往是不情愿，不乐意，没动力。总的来说，两个原因，一种是激励机制不够或不及时，一种是不关注人的核心关切。