近期Ramon Roche在Twitter上發佈了關於使用FPGA實現無人機在目標物體上能夠進行精準自主着陸的推文。這次的功能實現是一個在讀博士的學生所做的項目，希望能在開源社區中得到推廣並吸引其餘有意向的開發者能一起進行研究。
該項目的挑戰是通過利用FPGA集成的低功耗單板計算機，創建一個能夠在輕型無人機上應用實時目標檢測功能的概念驗證系統。該項目描述了模擬和真實環境設置解決方案的所需步驟，其中仿真設置用於驗證應用邏輯，並能探索參數對系統的影響，而實機飛行則用於驗證整個系統的可行性。詳情可參照下方視頻： 項目展示視頻（YouTube）： https://www.youtube.com/watch?v=haIMd0PNrdU
該視頻中通過仿真到實機都實現了無人機在目標點上精準降落的功能。此項目的測量和數據分析解決了一些原型機所存在的困難，如定位精準和天氣相關的外部影響等。與分析結果和對其他技術相比，該技術提供了一個可實行的構建平臺。
FPGA是什麼 最近幾年，FPGA越來越火。微軟甚至曾表示要數據中心裏，使用FPGA“代替”CPU。FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL、GAL等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。它是一種特殊的集成電路了，是作爲專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定製電路而出現的，既解決了定製電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。FPGA其實與工業界常見的ASIC設計流程一樣，都需要經歷電路設計、代碼編寫、功能仿真、綜合實現和上板調試五個步驟。
該項目原推文內容： https://twitter.com/mrpollo/status/1405639859138568192?s=21
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