作爲蜀漢後期的大將，王平的武功高強，儘管沒啥文化，是一個粗俗之人，但是領兵打仗非常有自己的見解，可以把戰鬥用得遊刃有餘，尤其是街亭之戰，馬謖想在山上屯兵，王平苦口婆心勸告，可是馬謖不聽，最後馬謖丟失街亭，而王平卻受到了諸葛亮的賞識。大家都知道，王平一開始是爲曹魏效力，爲何他要離開強大的魏國，而去投奔力量弱小的蜀漢？
在小說《三國演義》中說，只是因爲王平不救援徐晃，徐晃戰敗，想要殺掉王平，王平一生氣就在深夜縱火，率領部隊投奔蜀漢。不過這只是小說描述的，不是正史上記載的。《三國志 王平傳》記載的十分簡單，也就“隨杜濩、樸胡詣洛陽，假校尉，從曹公徵漢中，因降先主，拜牙門將、裨將軍。”這句話。
這句話何意？王平一開始跟着杜濩和樸胡等人派往洛陽，被任命爲代理校尉。之後王平跟着曹操率領軍隊征戰漢中，王平投奔劉備，被劉備任命爲牙門將、裨將軍。
王平在曹魏是校尉，還是代理的，官職地位都低，投奔劉備後被任命爲牙門將、裨將軍，官職和地位明顯提高了。儘管沒有說王平究竟是因爲什麼原因投奔劉備，但是從劉備給其的官職來看，王平的待遇很不錯，起碼是將軍啦。他在曹操那邊沒被重用，甚至還受到不公正的待遇或者輕視；王平有領兵作戰的本領，心裏當然很是不甘心了，因此就離開曹魏投奔劉備。
投降到劉備陣營後，王平表現出了他的非凡的軍事才能。在建興六年，諸葛亮北伐，王平做了馬謖的先鋒，在街亭，馬謖在山上屯軍，王平前去勸阻但馬謖不聽，故而戰敗。軍隊散去，只有王平帶領的一千多人敲鼓禦敵，魏國大將張郃懷疑有埋伏，不敢前進。因此王平率軍安全撤退。
在這場戰役中王平出色的能力完全被髮揮出來，軍事眼光獨到，作戰經驗成熟，並且保全了自己的部隊，被諸葛亮器重。諸葛亮誅殺了馬謖等人後，拜王平爲參軍，進位討寇將軍，封亭侯。
非但如此，在戰鬥中王平表現還不賴，建興九年的時候，諸葛亮率領軍隊圍剿祁山，司馬懿進攻諸葛亮，張郃攻打王平所在的部隊，而他全力應戰，不過張郃竟然一點優勢都沒有。這種情況僵持了許久，根本也打不贏王平。
魏國名將張郃也是一個武力高超的名將，帶領的是一流的兵力，可惜遇到王平就被以弱勝強看。從這裏看來，王平簡直就是蜀漢優秀的將才。
之後，曹爽帶領十萬大軍征討漢中，由於採用了王平的計謀，最終戰勝了曹爽，魏軍被擊退。從曹魏一名寂寂無名的校尉到投奔劉備成爲將軍，軍事才能得到重視，屢建功勳，才能沒被埋沒，也是一件慶幸的事情。要是一直呆在曹魏，他或許一輩子都無法得到重用。
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