孔子适楚，楚狂接舆游其门曰：“凤兮凤兮，何如德之衰也！来世不可待，往世不可追也。天下有道，圣人成焉；天下无道，圣人生焉。方今之时，仅免刑焉。福轻乎羽，莫之知载；祸重乎地，莫之知避。已乎已乎，临人以德！殆乎殆乎，画地而趋！迷阳迷阳，无伤吾行。却曲却曲，无伤吾足！”
山木自寇也，膏火自煎也。桂可食，故伐之；漆可用，故割之。人皆知有用之用，而莫知无用之用也。
《人间世》的末尾，是接与讽劝孔子的歌词。开头讲的是孔子教导学生，如何处世接人，这里又以孔子做收束，足见庄生文章的深意。
孔夫子是一位积极入世的圣人，他的理想远大，但是命运却很不好，这一生当中，遭遇了重重磨难，比如被困陈蔡，连饭都吃不上。古往今来，每一位圣贤，也包括我们平常人，都希望能够在这个世界上，完成一番事业。然而世事总是不如人意，无论圣人还是凡夫，都面临着烦恼与障碍。圣人的烦恼，是担忧这个时代，世道的衰落，人心的沉堕。因此上，东西方的大圣大贤，不约而同地把教化作为头等大事。
楚国的接与，这是位隐士，他在孔子去楚国的路上，跟在车子旁边唱歌，所以叫他“接与”。
歌词第一句，就感叹世道的衰乱。“来世不可待，往世不可追”，我们唯一能办到的，就是安住于当下，从修行的角度来说，要把每一念都守在道上，这样叫做善护念。可是佛又说“应无所住”，我们的意识像瀑布水流恒转不止，前一念还没来得及抓住，早已经被后面那个念头打消。什么叫做一念不起，圣人教我们不起杂念，而不是要人做什么也不知道的傻瓜。
接与这句话，在讽劝孔子，千万要知道眼下这个时代，到底是怎样的沦落浑浊。
“天下有道，圣人成焉”。这句道出了圣人在这个世界上的作用。孔夫子和释迦牟尼佛为何出世，为众生故。没有了众生，也就没有了圣人，所以说，圣人有感而后应。世尊成道之后，欲随即入灭，天人请法，方才住世传道。佛陀说法四十九年，分为五个阶段，先说的华严，然后是小乘，灭度前最后说的是法华。这都是根据当时众生的根机，随机设教，由此可见，圣人的教学是多么的严谨而且负责。
而当圣人在世间的行化已毕，则是表示自己无一法可说，所谓的说法，只是善巧方便而已。这是在告诫世人，不可执着一切法，一切文字相都是指月之指。圣人无功无名，往往会功成身退，因此上，说天下有道乃是圣人成之，圣人必不以为然。
天下无道之时，圣人是不是就不顾苍生，只管保全自己去了？如果是这样，那就算不上圣人。无论时代环境是好是坏，圣人都在用不同的形式，应现世间，度化众生。尽管末法时代，传道修行的条件很是险恶，但只要正法犹存，我们就还有的救。
“方今之时，仅免刑焉”，这一句道出的正是时代背景下，芸芸众生生存的无奈。庄子反复地强调保全自身，并非消极意义的明哲保身，而是为了使我们都能在有限的生命里开显无尽的智慧如来藏，在有限的时空环境中，突破维度的局促，让心灵获得逍遥于无何有之乡的超然。
“仅免刑焉”反映的时代问题，只能依靠圣贤教化来给与疗愈之道。然而最迫切而且现实的问题在于，方今社会，已经罕见传道之人，明师难求，在弘扬传统学术，复兴国学文化的探索道路上，还需更多践行者。
我们继续来看接与的歌词：“福轻乎羽，莫之知载，祸重乎地，莫之知避”。末法众生，迷惑颠倒，不相信因果的存在，几乎将人的价值扭曲到了极点。今天，《弟子规》所以大行其道，都是因为我们迷失了作为人最基本的道德规范。我们不能小看了这些幼学启蒙的教材，它们也是圣人为了教化当机众生而设立的一个法门，既然法无高下，那么我们就该认真去学习。
“已乎”后面的两句，是庄子苦口婆心劝告众生的话。“临人以德”，如同颜回“强以仁义绳墨之言术暴人之前”。“画地而趋”，是指墨守自己的成规见解，好像在地上画出一个范围，困在里面不肯出来。
我们常说“识时务者为俊杰”，聪明人都是知道趋利避害的。知其不可而为之，只有圣人可以做得到，平常人如果没有审时度势，没能具备豁达的胸襟，则往往会身犯险地。只有修养到“八风不动”，不以物喜不以己悲，这个时候才差不多可以考虑建立事业。孔子教给颜回的“心斋”，也就是无己无我的功夫，这是世出世间一切圣人通用的法门。
“迷阳迷阳，无伤吾行”这两句不大好理解。过去注解家把迷阳说成是有刺的荆棘。“郤曲”是退回、迂回之意。前行的道路上满是荆棘，落脚一定要当心，别只顾着勇往直前。有些时候，退步其实是向前，世间人是很难体悟这一点的。
最后，庄子总结整个这篇文章，道理还是那一个，方法也还是那一条。
“山木自寇也”，人的命运或者结局，全是自找来的，“咸其自取”。麝因香重身先死，蚕为丝多命早亡。处世为人，最难的是什么？不是去应付周遭的环境，面对他者，最难的是自己身心和谐。我们的脑袋整天妄想纷飞，身体被意识牵动着，东奔西走，庸庸碌碌，这样怎么能不生病？自己同自己都没办法好好相处，又怎样去适应环境，应对环境里的人事物。
今天，人的价值完全是被社会赋予的，你有什么用，取决于你的知识、身份、地位。读书的目的，变成了“学成文武艺，卖给资本家”。现代教育受到实用主义的影响，没有中心，没有思想，也谈不到有良好的方法，仅只是将一个个人培养成为“工具”，在社会中发挥特定的功用。这是价值的失落，是文明的悲哀！喜剧大师卓别林的作品《摩登时代》，讽刺的正是人在所谓现代文明中的沦落。
人的价值是什么，究竟我们应该活成什么样子，庄子讲的最清楚。要行走人间，就需要重新拾回自己失落的东西，这个东西不在外，不在内，但是人人都有。
庄子内七篇的次第关系，可以说是紧密相扣，《人间世》这一篇，秉承的都是前三章的心法。我们也要了解，世出世间本无差别，能在世间修出世，又能出世而不离世间，这才是庄子道妙之处。