“非暴力沟通”是书名，也是一个非常著名的理论，这个理论的创始人就是本书作者——马歇尔·卢森堡。
他是美国威斯康星大学临床心理学博士，人本主义心理学之父卡尔·罗杰斯的学生，他在工作中运用这套“非暴力沟通理论”解决了很多来访者的心理问题，就连黑帮之间的争端、国际层面的冲突，都会请卢森堡博士出面调停。
卢森堡博士曾到巴勒斯坦地区的一个难民营演讲，要知道当地人深受战争之苦，对美国人更是恨到骨子里。
当他演讲到一半时，一位男子发现他是美国人，就突然站起来喊道“谋杀犯！”，其他听众也附和喊道“杀孩子的凶手！”“杀手！”
面对这个局面，卢森堡博士没有慌，他发现，难民营中处处可见催泪弹弹壳上，上面都印着“美国制造”的标志，这无异于反复提醒当地人，美国人都是他们悲惨生活的元凶。
卢森堡博士对骂自己的男子说：“你生气，是因为你想要我的政府改变催泪弹的使用方式吗？”
男子说：“天杀的！我当然生气！我需要的是排水管，不是你们的催泪弹！我们需要建立自己的国家。”
博士立马给予正面反馈：“所以，你很愤怒，你需要一些支持来改善生活条件，并在政治上独立吗？”
对方说，“你知道我们带着小孩，在临时难民营住二十七年，是什么感觉吗？”
至此，对方开始放下戒备，博士继续发问：“听起来你感到绝望，你想知道我或别人是不是能够真正了解这种生活的滋味？”
对方说，“你想了解吗？”终于把自己想要的东西一点点说了出来。
最后，卢森堡博士说，“我今天到这里就是想做这样的事情。能不能再跟我讲讲你们家里发生的事？”
结果，他被邀请到当地人家中做客了。