從20世紀50年代初“運動處方”的概念被提出以來，有氧運動、抗阻運動和柔韌性運動等就是“運動處方”上最常使用的“藥物”。
有氧運動（全身耐力運動處方）。有氧運動有助於提高心肺功能，預防和輔助控制糖尿病，預防動脈硬化，改善睡眠。常見的有氧運動形式有走步、慢跑、游泳、騎自行車、打球等。
抗阻運動（力量運動處方） 。抗阻運動不僅可提高身體體質，還可幫助我們消耗多餘的能量，對保持身材、減輕體重以及糖尿病的治療作用更大。還有研究表明肌肉的強壯可降低各種原因導致的死亡率和腫瘤發病率。常見的抗阻運動形式有徒手訓練的俯臥撐、引體向上、仰臥起坐、小燕飛等，自由重物訓練的啞鈴、槓鈴、彈力帶、彈力管等，以及大型健身器械訓練。抗阻運動要注意運動時的負荷、運動的次數、次數間的間隔和運動頻率，根據訓練的目的不同，略有不同。
柔韌性運動（柔韌性訓練處方）。有規律的進行柔韌性運動有助於提高身體的柔韌性，增加關節活動度，增加關節營養，降低受傷風險，減少疼痛，同時可以舒緩情緒。常見的柔韌性訓練方式有瑜伽、普拉提等，最常用的是自我牽伸訓練，不同的關節肌肉有各自不同的牽伸姿勢。柔韌性運動要注意的是牽伸的力度、持續的時間、牽伸的次數和運動的頻率。
平衡運動。對於中老年人，還有一味常用的運動“良藥”就是平衡運動，可以減少跌倒風險。平衡能力訓練需要注意的是由易到難，支撐面（身體與地面接觸的面積）要由大到小、由平坦堅硬到柔軟不平，要先練習靜態平衡後練習動態平衡。另外，在進行平衡能力訓練的時候，要注意周圍要有可以隨時伸手扶到的支撐物，以免摔倒。