在对自身的认知和看法上，"伤残却不自卑"是许悼云的人生态度。虽然身体伤残但是精神却是健全的，对待婚姻也有自己的原则。姐姐和嫂嫂曾让他随便找个乡下人回来，能生孩子管家就行。他听了十分生气，他从未将自己看成残疾人，也认为无论什么人都值得追求自己的幸福。
后来他遇到了识人于北牡骊黄（[ pin mu li huang ])的妻子孙曼丽，两人凡事都谈得拢，一直相濡以沫，共同经营着幸福美满的爱情。他年事渐高之后，身体越来越差，是妻子数十年如一日地细心呵护。儿子儿媳也非常孝顺，照料看护丝毫不曾懈怠。对此，许悼云非常感恩。
他在2022年新出版的《往里走，安顿自己》这本书里提到：他也曾感觉活着没有意义，但是他舍不得妻子儿女，以及所有爱他的人。他还要尽力提供自己的经验和知识，出于"尽其在我"的责任，希望可以给迷茫的年轻人们一些启发。
生长于乱世，他见证了无数灾害、伤亡、百姓的流离失所，所以对自己能活下来充满感激。虽然先天残疾，但他得到了父母兄弟的呵护、老师同学的帮助、妻儿的照料，所以对周围的人乃至世界的同胞充满了爱。他认为这些都是上天给的恩惠，也是他努力活下去的动力。
虽然许老先生现在已经基本不能自主活动，一切全靠家人照顾。但他担心的却不是自己的身体，而是常常担心中国如何在当今时代立足于世界文明之林。在他的访谈、书籍中也能看到他的情怀："全世界人类们可以从许老先生身上学习到很多。他勤奋治学的态度、"尽其在我"的责任感、对人生与经历的感激、对中国乃至世界命运的思考，将永远值得我们学习。