如果FTS无法建立连接或者在超时后没有收到一个回复，则会重试。如果失败的探测次数超过配置的最大次数，FTS会探测该segment的镜像是否正常，然后更新gp_segment_configuration表标记primary segment为down，并且设置该镜像作为primary segment运行。FTS会在gp_configuration_history中记录该操作。
当只有一个活动的primary segment并且相应的镜像宕机时，该primary segment会进入到"Change Tracking Mode"。在这种模式中，对该Segment的操作会被记录，这样可以同步镜像而无需把primary segment的完整数据复制给mirror segment。
gprecoverseg命令可以恢复宕机的镜像。
1、默认情况下，gprecoverseg执行一次增量恢复，把该镜像置于resync模式中，然后开始把primary segment记录的更改在镜像上进行重放。
2、如果不能完成增量恢复，可以重新以-F选项运行gprecoverseg来执行完全恢复。这种操作会导致primary segment把所有的数据都复制给镜像。
在gp_segment_configuration表中，每个Segment可以有三种模式：
1、change tracking
2、resync
3、synced
同时还可以有"up"或"down"两种状态。
gp_segment_configuration表还有两个列role和preferred_role。
role：表示该segment数据库的当前角色
preferred_role：表示该segment的原始角色。
在集群正常时，所有segment的role和preferred_role都是匹配的。当它们不匹配时，每台硬件主机上活动的primary segment数量发生倾斜。为了重新平衡该集群并且让所有的segment回到它们的首选角色，可以用-r选项运行gprecoverseg命令。