美国著名心理学家亚伯拉罕·马斯洛将人类的需求划分为五大层次，它包括生理的需求、安全的需求、社交的需求、尊重的需求和自我实现的需求。
其实，作为独立个体的我，更倾向于认为人类与生俱来存在着两个相处方面的需求：一是依恋他人的安心感，二是独立自我的效能感。
我们需要依恋他人，每当人们感觉到自己正在被无条件地看见，倾听，理解时，都会流露出安心幸福的一面。并且个体都有属于自身的局限、精力，若想生活得更好，就是承认自己需要依恋别人，与别人合作。别人也同样有这个依恋需求，想要被我们看到和对待。这本身可以是一个互相合作、互相滋养的状态。
而另一方面，我们需要拥有独立自我的效能感。自尊来源于一个人可以应对得了生活的冒险、挑战、有选择权、表达权，并在探索世界这个过程里体会到了属于自己独有的力量和价值。常见的压抑、低自尊、回避失败都是在对自我效能感的限制，专注于加强自身的效能感和胜任感，是一个值得为之努力的终身的目标。因此，效能感可以给人带来安心感，安心感确实无法给人带来效能感。最终的最终，人还是要靠自我，战胜自我，方可成就自我。