Day 2247：学习

（1）强化学习会试错探索，它通过探索环境来获取对环境的理解。
（2）强化学习智能体会从环境中获得延迟的奖励。
（3）在强化学习的训练过程中，时间非常重要。因为我们得到的是有时间关联的数据（sequential data），而不是独立同分布的数据。在机器学习中，如果观测数据有非常强的关联，会使得训练非常不稳定。这也是为什么在监督学习中，我们希望数据尽量满足独立同分布，这样就可以消除数据之间的相关性。
（4）智能体的动作会影响它随后得到的数据，这一点是非常重要的。在训练智能体的过程中，很多时候我们也是通过正在学习的智能体与环境交互来得到数据的。所以如果在训练过程中，智能体不能保持稳定，就会使我们采集到的数据非常糟糕。我们通过数据来训练智能体，如果数据有问题，整个训练过程就会失败。所以在强化学习中一个非常重要的问题就是，怎么让智能体的动作一直稳定地提升。