《安富萊嵌入式週報》第323期：NASA開源二代星球探索小車, Matlab2023b，藍牙照明標準NLC, Xilinx發佈電機套件，Clang V17發佈

週報彙總地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

 

視頻版：

https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD

---

 

1、開源的星球探索小車發佈V2.0版本

https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover

第1版探測車是2018年發佈，小車帶有Rocker-Bogie懸掛系統，在非常崎嶇的地形上移動時，六個輪子可以依然保持在地面上。

本次升級，在成本和構建難度上都做了較大的改進。

視頻效果：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121192

截圖：

之前版本效果：

2、Matlab2023b發佈，集成C/C++單元測試工具Polyspace Test

Polyspace Test是一款新產品，它使工程師能夠在嵌入式系統中開發、管理和執行 C 和 C++ 代碼測試。用戶可以使用 Polyspace xUnit API 或圖形化測試編寫編輯器創建樁件和仿件來隔離和驗證在測組件。Polyspace Test 還支持工程師在主機或嵌入式目標上執行測試、自動化測試執行，以及將測試與需求鏈接起來以達成可追溯性

Simulink Fault Analyzer支持使用仿真進行系統性故障影響和安全分析

視頻介紹：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121192

更新記錄：

3、藍牙聯盟發佈無線照明控制標準Bluetooth NLC

藍牙 NLC 專爲滿足商業環境所需的規模、可靠性和安全性要求而設計，可實現多供應商可互操作的無線照明控制系統，並釋放大規模採用無線照明控制的潛力

https://www.bluetooth.com/blog/introducing-bluetooth-nlc-a-milestone-in-the-interoperability-journey

4、ARM分享的24期專題分享，持續更新

感謝壇友emwin分享這個信息：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121195

當前已經整理了24個，還在持續更新

5、ST發佈的STM32H5 Disco板子連接微軟雲端擴展包

採用ThreadX全家桶管理，使用WiFi方式連接雲端

https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-azure-h5.html

6、FPGA相關

（1）英特爾發佈新一代FPGA軟核NIOS V，採用RISC-V開發

從版本 21.3 開始，在Quartus Prime Pro 版軟件中提供

https://www.intel.com/content/ww ... os-processor/v.html

 

（2）AMD發佈基於Kria K24模組的電機套件KD240

https://www.xilinx.com/products/som/kria.html

7、資訊

（1）文曄科技收購富昌電子

https://www.wtmec.com/news/?lang=zh-hans

文曄科技以38億美元的全現金收購Future Electronics Inc.（"Future"）的100%股份。

 

（2）爲了加速邊緣設計，Cadence爲AI IP引入了新的NPU和SDK。

https://www.cadence.com/en_US/home/company/newsroom/press-releases/pr/2023/cadence-accelerates-on-device-and-edge-ai-performance-and.html

 

（3）杜卡迪摩托選擇Qt for MCU作爲下一代摩托數字顯示

https://www.embedded.com/new-ducati-motorcycle-runs-quasi-3d-display-on-mcu-and-1-5mb-ram/

 

（4）瑞薩的e2 studio整合Reality AI工具

https://www.renesas.cn/cn/zh/about/press-room/renesas-extends-its-aiot-leadership-integration-reality-ai-tools-and-e-studio-ide

8、LLVM Clang V17.0發佈, 加強錯誤診斷功能

https://github.com/llvm/llvm-project/releases

發佈的17.0.0有點問題，被撤回，改成發佈V 17.0.1

加強錯誤診斷功能，比如執行下面簡單測試，之前和當前的對比

9、早期的手機系統PalmOS到樹莓派單片機的流暢度展示

http://dmitry.gr/?r=05.Projects&proj=27.%20rePalm

這條消息之前週報爲大家分享過，這個作者分享了個樹莓派單片機上運行流暢度的展示

有詳細的目錄，部分截圖如下：

10、H7-TOOL本週進展

H7-TOOL詳細介紹：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

初步完成H7-TOOL的CANFD/CAN助手的CANopen數據解析功能

逐步開始加強H7-TOOL的CAN/CANFD助手各種協議解析支持，本次把CANopen協議棧的基礎解析做個支持，後面根據應用場景持續完善。另外近期將找個時間錄製CANopen協議棧專題視頻教程。

1、節點上線和心跳包解析

2、各種狀態切換

3、SDO客戶端服務器通信模式和數據解析

4、PDO的RPDO映射

5、PDO的TPDO映射