從源碼的角度來看，OS內核源碼就是通過各種鏈表組裝起來的，FreeRTOS就是下面幾個鏈表組成的。FreeRTOS的調度，任務切換就是倒騰這幾個鏈表。而其它的幾款OS是一個鏈表就一擼到底了，FreeRTOS是搞了好幾個。所以視頻裏面就重點介紹下這個，其它的支持的也做個拓展說明。
搞清楚這幾個鏈表也就搞清楚FreeRTOS的框架設計了。本期視頻教程採用調試狀態，逐字逐句源碼分析方式，錄製了一期視頻教程，方便大家更好掌握RTOS
視頻：
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提綱：
