《安富萊嵌入式週報》第324期：單對以太網技術實戰，IROS2023迪士尼逼真機器人展示，數百萬模具CAD文件下載，閉環步進電機驅動器，CANopen全解析

週報彙總地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

 

更新一期視頻教程：

第8期ThreadX視頻教程：應用實戰，將裸機工程移植到RTOS的任務劃分，驅動和應用層交互，中斷DMA，C庫和中間件處理等注意事項
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121234

視頻版 ：

https://www.bilibili.com/video/BV1TH4y1o77h/

 

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1、單對以太網技術SPE，從理論到實戰

https://www.single-pair-ethernet.com/
https://electricui.com/blog/spe-sensor-node

單對以太網技術SPE, Single-Pair-Ethernet:單對以太網描述了僅通過一對銅芯傳輸以太網，除了通過以太網傳輸數據外，還可以通過PoDL（數據線供電）同時爲終端設備供電。以前，這需要兩條雙線用於快速以太網 （100MB） 和四根雙線用於千兆以太網。SPE現在爲工業以太網開闢了全新的可能性和應用領域

這裏作者實現了一個SPE開源項目：

 

2、IROS2023智能機器人會議，迪士尼展示的機器人

細節設計非常逼真

視頻展示：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121296

3、2023年度GNU Tools Cauldron 開發者大會

https://gcc.gnu.org/wiki/cauldron2023

大會在上個月已經結束，重點是帖子裏面分享了演講稿原文件，大家有興趣可以看看

4、579萬CAD文件免費下載

https://grabcad.com/library

註冊下，即可免費下載，方便大家自制CAD參考。

各種CAD軟件分類檢索也是支持的。

部分截圖：

5、開源HTTP Tracker瀏覽器擴展小軟件

跟蹤抓包類的小軟件很多，這款的優勢是分類比較清晰，方便查閱

https://github.com/venukbh/http-tracker

6、2022 Python開發者調查報告，23000人蔘與

調查從2017年開始，一年一次，今年是公佈的是2022調查報告

https://lp.jetbrains.com/python-developers-survey-2022/

調查的內容有點多，大家有興趣可以瞭解下

7、漂亮的單鍵鍵盤設計

https://github.com/MakerM0/MagiClick-esp32s3

設計的細節效果很漂亮

8、電機

（1）開源、緊湊、高性能閉環步進電機驅動器，專爲 NEMA17 外形電機設計。

該驅動器具有安靜平穩的運動、高精度位置控制和節能功能等先進功能，非常適合各種應用，包括機器人、數控機牀和 3D 打印機。

https://creapunk.com/overview/

（2）Microchip推出面向BLDC/PMSM的48V，300W的低壓逆變器電機控制板

https://www.microchip.com/en-us/development-tool/EV18H47A

（3）U100 BLDC電機控制器模組

https://www.crowdsupply.com/motor-control-technology/u100-bldc-motion-module

schematics:
https://github.com/MotorControlTech/U100_PCBA
https://github.com/MotorControlTech/U100E_PCBA
https://github.com/MotorControlTech/U100A_PCBA

hardware files:
https://github.com/MotorControlTech/U100_HW

firmware:
https://github.com/MotorControlTech/U100_FRM

software:
https://github.com/MotorControlTech/UMotion

9、資訊

（1）旺宏電子高效能OctaFlash 閃存獲業界最高車輛安全標準 ISO 26262 ASIL D 認證

https://www.mxic.com.tw/zh-tw/about/news/Pages/%E6%97%BA%E5%AE%8F%E9%9B%BB%E5%AD%90OctaFlash-%E5%BF%AB%E9%96%83%E8%A8%98%E6%86%B6%E9%AB%94%E7%8D%B2%E6%A5%AD%E7%95%8C%E6%9C%80%E9%AB%98%E8%BB%8A%E8%BC%9B%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%A8%99%E6%BA%96-ISO26262ASILD%E8%AA%8D%E8%AD%89.aspx

（2）TI推出的無線計量總線M-BUS參考設計

https://www.ti.com/tool/TIDA-01531

 

（3）IAR和 Edge Impulse合作，將集成AI和ML功能

https://www.iar.com/news/press-r ... nd-ml-capabilities/

 

（4）VisualGBD V6.0 beta2發佈

https://sysprogs.com/w/announcing-visualgdb-6-0-beta-2/

（5）LVGL更新其設計工具SquareLine Studio收費標準，取消小規模商用月付，僅支持小規模年付

11月1號正式實行

10、各種編程開發路線圖

https://roadmap.sh/

此網址整理了很多：

比如C++

每個小方塊都是可以點擊的

11、大尺寸電子紙顯示屏驅動板

https://github.com/martinberlin/ ... tree/s3_big_epd_1.2

當前驅動測試了Kindle的替換屏

12、開源免費跨平臺PCB軟件LibrePCB發佈V1.0

https://github.com/LibrePCB/LibrePCB
https://librepcb.org/

根據官網說明，這個是一個里程碑式的重要更新

13、H7-TOOL本週進展

H7-TOOL詳細介紹：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934
（1）H7-TOOL的串口和CAN/CANFD助手時間戳是微秒級硬件時間戳，實時添加，比較準確

TOOL的時間戳不同於常用的第3方串口軟件，是TOOL硬件實現的RTC+硬件定時器us級時間戳，收發消息後，實時上傳給上位機的，並不是上位機軟件來做的時間處理。

大家用來測量消息時間是完全沒問題的。

串口做了三種時間戳格式，第1鍾是微秒時間戳

還有CAN/CANFD助手，也是微秒級時間戳

（2）H7-TOOL的CANopen解析支持

上上週完成了H7-TOOL CANopen的節點上線和心跳包解析，各種狀態切換解析，SDO客戶端服務器通信模式和數據解析，PDO的RPDO映射，PDO的TPDO映射。

假期抽時間完成了緊急報文解析，主要是CAN異常情況反饋

時間戳報文解析

CANopen同步報文也實現了。

基本上這個表格裏面的都實現差不多了：