原创 線性動態電路的複頻域分析
拉普拉斯變換的定義 其中 上述變換稱爲拉普拉斯變換，簡稱拉氏變換。F(s)稱爲f(t)的象函數，f(t)稱爲F(s)的原函數。 通常使用符號表示拉普拉斯變換，表示拉普拉斯反變換。 拉普拉斯變換的基本性質 線性性質 微分性質 積
2020-07-07 10:34:27
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原创 非正弦週期電流電路和信號的頻譜
非正弦週期函數分解爲傅里葉級數 給定的週期函數f(t)滿足狄利赫裏條件，它就能展開成一個收斂的傅里葉級數 （1）週期函數的極值點的數目爲有限個 （2）間斷點的數目爲有限個 （3）在一個週期內絕對可積 或 那麼上面兩式中 現在來求Akm
2020-06-26 09:20:51
原创 含有耦合電感的電路
互感 互感電流從同名端流入，M之前取正；反之取負。 耦合因數，表示線圈耦合的鬆緊程度。 變壓器原理 理想變壓器 理想變壓器，變比，則有
2020-06-26 09:20:37
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原创 三相電路
三相電路 三相電路主要由三相電源、三相負載和三相輸電線路三部分組成。 對稱三相電源是由3個同頻率，等幅值，初相依次滯後120°的正弦電源連接成星形或三角形組成的電源。 星形（左）和三角形電源（右） 對稱負載是由3個阻抗相等的負載連接成
2020-06-26 09:20:37
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原创 電路的頻率響應
網絡函數 電路在一個正弦電源激勵下穩定時，各部分的響應都是同頻率的正弦量，通過正弦量的相量，網絡函數H(jw)定義爲 它的模|H(jw)|是兩個正弦量的有效值的比值，它的頻率的關係|H(jw)| - w稱爲幅頻特性。 它的幅角ψ(jw)是
2020-06-26 09:20:37
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原创 LwIP之IP協議
IP是TCP/IP協議族中最爲核心的協議，TCP、UDP、ICMP及IGMP數據都以IP數據報格式傳輸。IP主要功能是尋址與路由和分片與重組。 對於主機來說，IP路由選擇是非常簡單的。如果目的主機與源主機直接相連或都在一個共享網絡上，
2020-06-16 02:24:32
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原创 LwIP之ICMP協議
ICMP（網際控制報文協議），ICMP數據包是封裝在IP數據包中的，由於IP不是爲可靠傳輸服務設計的，ICMP的目的主要是用於在TCP/IP網絡中發送和控制消息。主要應用有Ping、Traceroute和MTU測試。
2020-06-16 02:24:32
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原创 LwIP之網絡接口管理
協議棧內部使用netif的結構體來描述網絡接口，先來看一下這個結構體。 /* netif結構體 */ struct netif { struct netif *next; //用於將netif連接成鏈表 /* IP地址、
2020-06-16 02:24:32
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原创 CanFestival字典生成
主節點 1.打開objdictedit軟件 2.新建工程，文件->新建 3.配置心跳報文，編輯->DS-301Profile 添加0x1016，刪除0x1017，點擊確認 設置節點1，定時1s。其中，bit0-15:倒計時時間ms、b
2020-06-16 02:24:32
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原创 LwIP之動態內存池
先看memp_t，這是一個枚舉體，定義了所有內存池的類型。 typedef enum { #define LWIP_MEMPOOL(name,num,size,desc) MEMP_##name, #include "lwip/mem
2020-06-16 02:24:32
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原创 CanFestival應用
1.初始化協議棧 2.在lifegrd.c中添加如下代碼，用於將在預運行態的從節點切換到運行態。 3.修改bug，打開dcf.c文件修改原程序 4.SDO報文運用，下面舉例讀寫SDO 5.PDO報文運用，異步傳輸
2020-06-16 02:24:32
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原创 Modbus節點地址規則
Modbus 尋址空間有256 個不同地址。 地址 0 爲廣播地址。所有的子節點必須識別廣播地址。 Modbus 主節點沒有地址， 只有子節點必須有一個地址。該地址必須在Modbus 串行總線上唯一。
2020-06-16 02:24:31
原创 LwIP之ARP協議
在網絡層，源主機與目的主機之間是通過IP地址來唯一標識的。但是以太網是通過一個48bit的MAC地址來標識不同的網絡通信設備的。那麼IP數據包最終需要在物理網絡上進行發送，就必須將IP地址轉換爲目標主機對應的MAC地址。 ARP協議被用來
2020-06-16 02:24:31
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原创 相量法
複數 代數形式 三角形式 指數形式 極座標形式 正弦量 的三要素 峯值，峯峯值 角速度、頻率、週期 初相 有效值即 相位差 相量法的基礎 則 則 電路定律的相量形式 則 則 則
2020-06-16 02:24:31
原创 FreeModbus串行傳輸初始化
先看一下初始化函數，參數包括傳輸模式、從機地址、端口號、波特率和奇偶校驗。從函數大概能夠猜到，初始化內容：選擇傳輸模式，設置從機地址，配置串口。 /* 初始化Modbus協議棧 */ eMBErrorCode eMBInit(eMBMo
2020-06-16 02:24:31
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