1.初始化協議棧
2.在lifegrd.c中添加如下代碼,用於將在預運行態的從節點切換到運行態。
3.修改bug,打開dcf.c文件修改原程序
4.SDO報文運用,下面舉例讀寫SDO
5.PDO報文運用,異步傳輸模式下數據變化則要進行傳輸,因此需要實時掃描PDO數據。
對於PDO數據內容,由於字典中配置了用戶變量,直接讀寫用戶變量即可。
1.初始化協議棧
2.在lifegrd.c中添加如下代碼,用於將在預運行態的從節點切換到運行態。
3.修改bug,打開dcf.c文件修改原程序
4.SDO報文運用,下面舉例讀寫SDO
5.PDO報文運用,異步傳輸模式下數據變化則要進行傳輸,因此需要實時掃描PDO數據。
對於PDO數據內容,由於字典中配置了用戶變量,直接讀寫用戶變量即可。
http://www.go-gddq.com/html/s733/2013-03/1109750.htm