原创 Onboard SDK
模擬器驗證：無人機的x、y方向能達到的最大速度是14m/s，z方向能達到的最大速度是4m/s，最大高度爲120m 1、moveWithVelocity（CoreAPI*api, Flight* flight,float32_t xVe
2020-06-19 11:55:56
原创 raspberry pi 2安裝rtl8811/ 8821網卡驅動
轉載：Raspberry PI 2上的802.11ac網卡驅動編譯 最近在樹莓派2上折騰視頻，用來做FPV，但是發現2.4G的控會嚴重干擾2.
2020-06-19 11:55:56
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原创 將一棵樹轉換爲二叉樹
如何將一棵樹轉化爲對應的二叉樹？ 解答： 1. 將 節點的孩子 放在左子樹； 2. 將 節點的兄弟 放在右子樹。 例題： 答案： 延伸： 任何一棵樹都可以表示成二叉樹，並不是任何一棵二叉樹都可以表示成樹。那麼樹多還是二
2020-06-19 11:55:56
原创 無人機平臺構建過程中遇到的問題
1、採集並傳輸guidance數據時內核崩潰 （1）有兩個進程讀取guidance數據（初始階段就崩潰） （2）樹莓派電壓不足，在讀取並傳輸途中崩潰。（PS：一定不要通過電腦usb供電） 2、同時傳輸傳感器數據和命令時有卡頓現象 原因：無
2020-06-19 10:43:39
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原创 opencv StereoBM各個參數的意義
另一篇很好的參考博客：https://cloud.tencent.com/developer/article/1065819 from http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/deta
2020-06-19 10:43:39
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原创 guidance問題總結
1、樹莓派配置guidance開發環境的問題 （1）、在樹莓派上編譯guidance SDK開發的程序時，不用鏈接/so/arm/裏的庫文件，而是要鏈接/so/XU3/裏的庫文件 （2）、不要忘記安裝好linux上的guidance驅動軟
2020-06-19 10:43:39
原创 linux c++ 頭文件及庫文件的搜索路徑問題
頭文件： 1. #include “headfile.h” 搜索順序爲： ①先搜索當前目錄 ②然後搜索-I指定的目錄 ③再搜索gcc的環境變量CPLUS_INCLUDE_PATH（C程序使用的是C_
2020-06-19 10:43:39
原创 Normalization、Standardization and Regularization
1、Normalization On one hand,normalization rescales the values into a range of [0,1]. This might be useful in some cas
2020-06-03 05:14:54
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原创 gdb調試用法總結
啓動GDB後，首先就是要設置斷點，程序中斷後才能調試。在gdb中，斷點通常有三種形式： 斷點（BreakPoint）： 在代碼的指定位置中斷，這個是我們用得最多的一種。設置斷點的命令是break，它通常有如下方式： brea
2020-06-03 05:14:44
原创 源代碼編譯安裝技巧
源代碼的用處無非是以下兩點； 1、軟件根據用戶的需要加以定製； 2、二次開發；注：要根據軟件的許可證書約定爲準，開發者許可二次開發才行； LINUX本是開源的，看大家的倔勁有多大了，呵呵，好了，下面正文開始吧，我發完就睡覺了！
2020-06-03 05:14:43
原创 matlab 曲線屬性設置
二維曲線繪圖 語法 ?1234567plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(
2020-06-03 05:14:43
原创 通過tmux遠程
通常本地連接遠程linux服務器以後我們需要服務器一直執行程序，即使我們本地電腦關機或者斷開連接，此時我們需要用到開後臺神器tmux 首先保證你的電腦安裝了tmux 如果是ubuntu: apt-get install tmu
2020-02-21 17:43:03
原创 飛控及OnboardSDK遇到問題
1、飛控連接至PC 步驟 && Windows下使用onboardSDK sample文件夾下的PureQt激活API控制的時候，步驟如下： (1)通過usb-TTL連接PC機和飛控主板的UART口，只連接RX,TX,GND即可 (2)插
2020-02-21 17:43:03
原创 hash表
哈希、HashMap原理及源碼、Hash的一些應用面試題 原創 2015年08月14日 23:20:01 3249 2 1 <li class="edit" style=
2020-02-21 17:43:03