1、樹莓派配置guidance開發環境的問題
（1）、在樹莓派上編譯guidance SDK開發的程序時，不用鏈接/so/arm/裏的庫文件，而是要鏈接/so/XU3/裏的庫文件
（2）、不要忘記安裝好linux上的guidance驅動軟件：libusb-1.0.9.tar.bz2(http://www.libusb.org/)
（3）、運行程序時不要忘記sudo <可執行文件>,如果沒有sudo，那麼則沒有權限連接到guidance
2、深度圖的前69列是無效的，這是由立體匹配算法決定的
3、gudiance使用注意事項：
（1）gudiance容易受光照強度、物理表面紋理的影響；觀測對象紋理良好；室外飛行時，請在視野開闊，光線充足，環境紋理比較豐富的場所飛行，不適合在水面，反光，透明物體表面在特別暗或特別亮，紋理稀疏，紋理重複度很高（例如顏色相同的小格子磚）有陰影和反光的地方使用，
（2）自然環境下處理的沒在那麼好
（3）可以用多信息融合或者濾波之類的
（4）guidance可以將得到的視覺定位信息傳給飛控系統，用戶手冊上說到guidance裝上就具有這個功能
（5）guidance視覺處理模塊擁有UART口和USB口和其他系統（如PC）通信，UART口不能傳輸圖像
（6）CAN-BUS，專門用於連接M100飛控