1、飛控連接至PC 步驟 && Windows下使用onboardSDK sample文件夾下的PureQt激活API控制的時候，步驟如下：
(1)通過usb-TTL連接PC機和飛控主板的UART口，只連接RX,TX,GND即可
(2)插入USB-TTL到電腦端，在設備管理器中找到這個COM口，如果有感嘆號，說明操作系統是盜版的，重新安裝這個驅動，一定要安裝11年之前的（PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.exe ,這個驅動程序和DJI assistant 2等放在了一個目錄下面），因爲11年之前的驅動不會檢查盜版系統
(3)如果驅動安裝成功，並且飛控成功通過UART連接到PC端，那麼在設備管理器的端口（COM和LPT）中會有一項名字叫做“Profilic USB-to-Serial Comm Port” （或者：DJI USB Virtual COM（COM4））
PS：若連接不成功，要着重注意設備是否連接至虛擬機，或者數據線是否有問題
(4)運行生成的程序，先只連接GND，點擊刷新端口的按鈕，選擇USB-TTL對應的COM口並打開，打開之後再連接RX,TX；如果一開始就將GND,RX,TX全部連上，那麼會程序會顯示串口不存在，原因是程序把USB-TTL當做鼠標來處理了
