原创 DH參數的理解
DH 參數一般使用四個參數： X軸旋轉，一般使用α表示 X軸平移，一般使用a表示 Z軸旋轉，一般使用θ表示 Z軸平移，一般使用d表示 根據軸的先後順序分爲標準DH參數和改進DH參數。 標準DH參數：兩個連桿座標系變換是先繞z軸轉動
2020-06-22 17:35:29
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原创 正則表達式符號及解釋
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2020-06-11 04:32:35
原创 U盤引導
U盤和存儲卡實際上可以輕鬆的創建隱藏分區製作PE啓動盤 我們需要準備的文件和工具僅兩部分 1、 BOOTICE-0.7.8工具 2、 我們所需要的正確的Win PE文件以及啓動引導文件 如
2019-04-17 19:27:00
原创 經典歐拉角與泰特布萊恩角
一、歐拉角分類 歐拉角按照旋轉軸分爲經典歐拉角（Proper Euler Angle）和泰特布萊恩角（Tait–Bryan angles），共 12種旋轉方式： 經典歐拉角（Proper Euler Angle） z-x-z, x-y
2019-01-12 23:49:23
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原创 歐拉角與旋轉矩陣的相互轉化
一個新座標系由舊的座標系通過旋轉歐拉角得到，一共有12種旋轉方式： YXY, ZXZ, XYX, ZYZ, XZX, YZY,
2019-01-10 23:40:31
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原创 正則表達式s符號及解釋
示例[0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3} 說明：匹配IP地址 如127.0.0.1 [0-9]{1,3} 匹配1-3位
2018-12-08 00:08:51
原创 nm命令符號解釋
nm命令介紹的很多，但大多不介紹其函數符號標誌的含義。 最近在調試動態庫時常用到，其中用的最多的用法: nm -A * |grep “aa
2018-12-08 00:08:51
原创 GSD文件簡介
不同語言的擴展名： “ GSE ” - 英語 “ GSF ” - 法國 “ GSG 。 ” - 德國 “ GSI ” - 意大利 “ GSS ” - 西班牙 西門子的PLC採用GSD文件進行接口通信配置，
2018-09-17 22:29:15
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原创 ETG 標準是如何分佈定義的?
EtherCAT總線協議的功能定義和其他開放式總線協議一樣，並不是在一個龐大的協議文檔下定義所有的功能, 正好相反EtherCAT總線協議根據功能的不同，定義了很多與協議相關的規範文檔, 如果設計符合EtherCAT總線的產品可以根據不同
2018-08-30 11:30:47
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原创 EtherCAT名詞解釋
CoE:基於EtherCAT的CANopen通信； DC:分佈式時鐘； ENI:EtherCAT Network Information的縮寫，即EtherCAT網絡信息； EoE:基於EtherCAT的以太網； ESC：Ethe
2018-08-30 11:30:47
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原创 EtherCAT主站的 ClassA 與 ClassB
一般情況下, EtherCAT的最終用戶和系統集成商們在使用EtherCAT主站時,他們都希望對最小和互操作性有一個限制性定義. 當然也不是說每個設備一定要遵循這些定義. 因此, EtherCAT組織就定義了ClassA和ClassB這樣
2018-08-30 11:30:47
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原创 CSDN-markdown編輯器
歡迎使用Markdown編輯器寫博客 本Markdown編輯器使用StackEdit修改而來，用它寫博客，將會帶來全新的體驗哦： Markdown和擴展Markdown簡潔的語法 代碼塊高亮 圖片鏈接和圖片上傳 LaTex數學公式 UM
2018-08-30 11:30:46
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原创 Lunix內核版本命名規則
Linux內核版本有兩種：穩定版和開發版 ，Linux內核版本號由3個數字組成：r.x.y r：目前發佈的內核主版本。 x：偶數表示穩定版本；奇數表示開發中版本。 y：錯誤修補的次數。 內核版本號每位都代表什麼 ?
2018-08-30 11:30:46
原创 一鍵轉載博客
前言 將喜歡的博客進行轉載是對博客的收藏，也能夠在以後不斷的提高自己，而CSDN並沒有一鍵轉載功能，現在提供一種方法方便大家進行轉載。 實現 我們首先打開要轉載的博客，然後鼠標右鍵就會出現下面的菜單： 我們點擊【審查
2018-08-30 11:30:46
原创 EtherCAT從站代碼配置
從站代碼配置 參考EtherCATSlave Implementation Guide（EtherCAT從站實施指南）作爲從站實施的開始 Beckhoff將從站協議棧代碼(SSC)-源代碼免費開放給所有ETG會員。 EtherCAT從
2018-08-30 11:30:46
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