一般情況下, EtherCAT的最終用戶和系統集成商們在使用EtherCAT主站時,他們都希望對最小和互操作性有一個限制性定義. 當然也不是說每個設備一定要遵循這些定義. 因此, EtherCAT組織就定義了ClassA和ClassB這樣兩種類型的主站:
ClassA: 它定義的是標準的EtherCAT主站設備;
ClassB: 它定義了最小化的EtherCAT主站設備;
根據這個定義，一般情況下的EtherCAT設備是要遵守ClassA的規定的。當然對於一些資源有所限制的設備，例如潛入式控制系統；也可以根據實際情況選擇ClassB的規範。
對於這兩類規定之外的附加功能，例如冗餘功能等等，廠商可以把這類公路作爲一個可選配件提供給客戶。這些可選功能在EtherCAT的官方文檔中有列舉，在我們後面的知識庫中會進行詳細介紹。