EtherCAT名詞解釋

CoE:基於EtherCAT的CANopen通信；
DC:分佈式時鐘；
ENI:EtherCAT Network Information的縮寫，即EtherCAT網絡信息；
EoE:基於EtherCAT的以太網；
ESC：EtherCAT Slave Controller的縮寫，EtherCAT從站控制器；
EMI：EtherCAT Master Information的縮寫，EtherCAT主站信息；
ESI：EtherCAT Slave Information的縮寫，EtherCAT從站信息；
ESM:EtherCAT State Machine 的縮寫，即EtherCAT狀態機；
FoE:基於EtherCAT的文件訪問；
PDO:過程數據對象；
SDO：服務數據對象；
DLPDU:數據鏈路層處理數據單元；
SII:從站信息接口；
SoE:基於EtherCAT伺服描述；
SOP:開始幀。