原创 Typora文字顯示修改
1、字體修改 文件->偏好設置->外觀->打開主題文件夾->找到相應的主題樣式文件(如github.css)並打開 搜索"font-family"，找到如下所示的body塊: body { font-family: "Op
2020-06-19 20:53:18
原创 TIF圖像目標物理尺寸及DPI修改
#include <iostream> #include <Windows.h> #include <gdiplus.h> #pragma comment(lib,"Gdiplus.lib") using namespace G
2020-06-19 13:43:00
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原创 ROS系統學習番外篇4---節點參數傳遞
在ROS的使用中，經常會遇到需要打開同一類型傳感器的場景，此時需要通過參數來區分傳感器。 傳輸參數的方法有多種，最簡單的是通過rosrun命令來傳，比如要傳一個端口號，可依照下面的方法傳入： rosrun rfans32 rFan
2020-06-19 12:40:25
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原创 Ubuntu卡死在登錄界面進不去的處理方法
原因是顯卡驅動壞了，基本上本人的16.04版本動不動就壞一次，已經習慣了，18.04好像好不少，也不知道是不是兼容問題。 操作很簡單，就是卸載掉原來的驅動然後重裝就OK了。 1.在登錄界面下：Control+Alt+F5，進入命令
2020-06-19 12:40:25
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原创 ROS系統學習番外篇3---使用C++11標準編程
C++11帶入了併發編程接口以及更加精確的計時功能，提升非常大，然而Ubuntu16下的ROS默認使用的是老版本的gcc。要用上較爲先進的C++特性，只需要在ROS包對應的CMakeLists中制定編譯器版本即可，即加入下面一句代
2020-06-19 12:40:25
原创 ROS系統學習11---點雲數據的發送和接收
在ROS節點中解析併發送點雲數據是非常基礎的需求，下面我們將做簡單的介紹。 點雲數據發送 關於發送節點，只需要聲明頭文件： #include <sensor_msgs/PointCloud.h> 定義消息發佈者： ros::Pu
2020-06-19 12:40:25
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原创 ROS系統學習12---相對路徑和自定義源文件包含
相對路徑 ROS節點的相對路徑在包所在的工作空間根目錄下 自定義頭文件包含 可以將頭文件放到任意位置，然後通過設置： include_directories(***) 裏面的內容進行包含。
2020-06-19 12:40:25
原创 ROS系統學習13---界面開發1
在ROS系統中，我們可以用RVIZ直接看處理的結果，比較方便。但RVIZ可以展示的信息不夠全面，可定製化程度也不高，因此在要求比較高的需求中只能自己開發界面。而開發界面的工具則一般選用QT(似乎有人也使用PYQT來整活，但感覺速度
2020-06-19 12:40:25
原创 修改PPT導出圖片DPI值
PPT導出的圖片DPI一般是150的，而有時我們需要更高DPI的圖片提交給雜誌社(或者其他奇奇怪怪的用途)，那怎麼搞呢？ 1.從PPT導出圖片後用用PS進行修改，這個是最直接的，但其導出之時會因爲DPI的關係直接損失圖像清晰度，這
2020-06-19 12:40:25
原创 Win10與Win7 64位系統的CPU多線程調度差異
最近在做兼容性測試的時候發現一個特別有趣的問題，在Win10上可以完美運行的C++程序在Win7上一運行就掛掉了，代碼一模一樣！在經過了兩天沒日沒夜的調試後發現，Win10系統與Win7系統的CPU多線程調度存在較大的差異。 在W
2020-06-19 12:40:25
原创 exe可執行文件依賴dll查看和打包
在發佈程序給用戶使用的時候通常要將exe依賴的動態鏈接庫也打包給用戶，以防用戶電腦沒有相應鏈接庫而出錯。查看程序依賴項可以用VS自帶的dumpbin，本人按照默認路徑裝的VS2019，其路徑如下： C:\Program Files
2020-06-19 12:40:25
原创 畢業論文編輯器軟件製作經歷與思考1
這一系列的文章主要記錄作者在開發下面網站中的畢業論文編輯器的經歷以及一些思考。 www.biyelunwenbjq.cn 因爲疫情的緣故，今年的假期意外的長。大年初三的時候跟幾個以前學校的同事老哥聊天，聊到學生畢業論文格式的問
2020-06-09 23:25:11
原创 畢業論文編輯器軟件製作經歷與思考2
這一系列的文章主要記錄作者在開發下面網站中的畢業論文編輯器的經歷以及一些思考。 www.biyelunwenbjq.cn 在得知有些學校要求學生一定要提交Word文檔的噩耗後，本人條件反射地喊出了"哇槽！"，稍微冷靜後想到的解
2020-06-09 23:25:11
原创 ROS系統學習15---啓動多個節點
在設計ROS系統工程的時候我們一般是按照多節點的形式設計的，這樣做的好處在於將系統按模塊進行了隔離，而壞處主要有兩個，一是中間的數據傳輸是按照網絡進行的，延時比較大，這個問題的解決辦法比較多，比如內存共享之類的，我們這裏不做討論；
2020-05-26 09:36:52
原创 ROS系統學習13---界面開發2
ROS系統學習13—界面開發2 上一篇文章介紹瞭如何搭建基於Qt5和librviz的ROS界面框架，這篇文章我們將進一步介紹怎麼用這個框架來實現一些常用的GUI顯示功能。 接收並顯示圖像消息 在ROS中，接收消息一般是用spin(
2020-05-24 13:14:07
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