ROS系統學習番外篇4---節點參數傳遞

在ROS的使用中，經常會遇到需要打開同一類型傳感器的場景，此時需要通過參數來區分傳感器。

傳輸參數的方法有多種，最簡單的是通過rosrun命令來傳，比如要傳一個端口號，可依照下面的方法傳入：

rosrun rfans32 rFans32RecAndDec 212

最後面的“212”爲端口好，在程序中判斷下即可：

if (argv[1]==NULL)
{
    ROS_INFO("Please enter the port number, otherwise the default is 2018!");
}
else