ROS系統學習番外篇3---使用C++11標準編程

C++11帶入了併發編程接口以及更加精確的計時功能，提升非常大，然而Ubuntu16下的ROS默認使用的是老版本的gcc。要用上較爲先進的C++特性，只需要在ROS包對應的CMakeLists中制定編譯器版本即可，即加入下面一句代碼：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")