ROS系統學習12---相對路徑和自定義源文件包含

相對路徑

ROS節點的相對路徑在包所在的工作空間根目錄下

自定義頭文件包含

可以將頭文件放到任意位置，然後通過設置：

include_directories(***)

裏面的內容進行包含。