原创 如何理解最小二乘法？
轉自：https://blog.csdn.net/ccnt_2012/article/details/81127117 最小平方法是十九世紀統計學的主題曲。 從許多方面來看, 它之於統計學就相當於十八世紀的微積分之於數學。 ----喬治·
2019-07-09 08:59:07
原创 卡爾曼濾波及非線性系統估計兼談KF、EKF、UKF
預備知識 1，n維狀態xix_ixi有Gauss分佈協方差PiP_iPi，有如下線性變換 xk=Axk−1 x_k=Ax_{k-1} xk=Axk−1 則，xkx_kxk亦有Gauss分佈，且協方差爲APk−1ATAP_
2019-07-08 08:13:58
原创 攝像機內參與OpenGL
參考轉自：https://blog.csdn.net/yanglusheng/article/details/52268234 https://blog.csdn.net/sunboyiris/article/details/780826
2019-07-07 07:56:06
原创 OpenGL投影矩陣求解
參考轉自：https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/6401683.html 概述 計算機顯示器是一個2D平面。OpenGL渲染的3D場景必須以2D圖像方式投影到計算機屏幕上。GL_PROJECTION矩陣用於
2019-07-07 07:56:06
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原创 pcl曲面重建模塊-poisson重建PCL示例
轉自：https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.html poisson曲面重建算法 pcl-1.8測試通過 #include <iostream> #include <pcl/commo
2019-06-26 10:57:25
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原创 NiTE2 的配置
轉：https://blog.csdn.net/u012319441/article/details/80307329 平臺環境 Ubuntu14.04 32位 ROS indigo 處理器：Inter(R) Ce
2019-06-19 08:19:51
原创 OpenGL投影矩陣
轉自：https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/6401683.html 概述 計算機顯示器是一個2D平面。OpenGL渲染的3D場景必須以2D圖像方式投影到計算機屏幕上。GL_PROJECTION矩陣用於該投
2019-06-11 19:22:31
原创 OpenGL投影紋理映射+模擬投影儀&3D掃描儀
目錄3D視覺感知小工具Tool我們的3D視覺感知小工具OpenGL投影紋理映射鼠標操作鍵盤操作菜單操作模擬投影儀平面正投平面斜投曲面投影模擬3D掃描儀系統環境 3D視覺感知小工具Tool 我們的3D視覺感知 小工具 這裏開源的工
2019-06-11 19:22:31
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原创 OpenGL Mathematics (GLM)
轉自：http://www.c-jump.com/bcc/common/Talk3/Math/GLM/GLM.html Course list http://www.c-jump.com/bcc/ OpenGL Mathematics (
2019-06-11 19:22:30
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原创 一個成功的 Git 分支模型
A successful Git branching model 參考：http://blog.jobbole.com/81196/ https://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-mo
2019-05-05 15:02:18
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原创 常用git命令
git status git log (q退出) git log --graph --abbrev-commit --decorate --date=relative --all git log --graph --oneline -
2019-05-05 15:02:18
原创 Windows 7/10 MySQL8.0.16 非安裝版配置啓動
參考：https://www.cnblogs.com/donz/p/9821090.html 1、下載： 服務端：mysql-8.0.16-winx64.zip 客戶端：mysql-workbench-community-8.0.16-w
2019-05-04 12:26:43
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原创 基於3D Sensor的觸控與懸控高性能方案
硬件：orbbec 3D 結構光Sensor 系統：Linux或Android 算法：3D視覺感知算法庫 圖一 3D Sensor 圖一 3D 視覺識別效果 我們的觸控&懸控方案，通過合作伙伴奧比中光60FPS的3D結構光Sensor
2019-05-01 01:12:05
原创 基於opencv 4.1.0的圖像變換
參考自：https://www.cnblogs.com/riddick/p/7398311.html （旋轉、平移、縮放、錯切） 圖像的仿射變換 圖像的透視變換 opencv 4.1.0的android編譯 https://blog.
2019-04-10 07:57:19
原创 普適性的視覺感知與運動感知
轉自：http://www.toutiao.com/i6456928733306552846/ 一、什麼是普適性視覺 視覺感知的內涵：對每一幀3D視頻，直接地能夠分析清楚幀內都有什麼、在什麼位置、姿態是什麼，間接地瞭解幀內各物體的相
2018-09-04 04:15:09