原创 vim reg裏面寄存器
如果你輸入命令:reg 發現沒有+這個寄存器，就安裝吧 參考這篇文章 http://blog.sina.com.cn/s/blog_76550fd701019rol.html 對於非GUI版本的vim，剪切板是不可用的，解決方案很簡單，安
2019-12-03 05:47:58
1
原创 nm 命令輸出項解析
原文鏈接：https://blog.csdn.net/USBdrivers/article/details/7928004 ref:https://blog.csdn.net/USBdriv
2019-12-03 05:47:58
原创 Realsense D435i 在ubuntu 16.04上編譯與安裝SDK librealsense
轉自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113 前言 等了一個月的realsense d435i終於發貨了！ 這款D435i（見下圖）在D435的基礎上，另外搭載
2019-12-03 05:47:58
38
原创 OpenMesh 8.0 android compile 交叉編譯
/home/os/Android/Sdk/cmake/3.10.2.4988404/bin/cmake \ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/os/Android/Sdk/ndk/20.0.5594570/buil
2019-10-26 09:41:40
原创 最近鄰搜索算法flann Marius Muja and David G. Lowe
最近鄰搜索算法flann repo https://github.com/mariusmuja/flann http://www.qhull.org/
2019-10-26 09:41:39
原创 c++ 生成均勻分佈與高斯分佈
https://en.wikipedia.org/wiki/Marsaglia_polar_method C++11 GNU GCC libstdc++'s implementation of std::normal_distributi
2019-09-16 08:01:15
原创 用googletest寫單元測試
原文鏈接：https://cloud.tencent.com/developer/article/1449409 reference:https://cloud.tencent.com/deve
2019-09-05 07:52:39
原创 matlab三角形外接圓
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/3995876.html 轉自：https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/3995876.
2019-09-03 07:35:27
3
原创 matlab 透視投影之把lena貼到billboard上
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/4033071.html 轉自：https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/4033071.
2019-09-03 07:35:27
1
原创 matlab Ritter‘s最小包圍圓
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/3991462.html 轉自：https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/3991462.
2019-09-03 07:35:27
5
原创 matlab拉普拉斯殘差金字塔
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/06/07/3123755.html 轉自：https://www.cnblogs.com/t
2019-09-03 07:35:27
36
原创 Git設置文件或目錄忽略跟蹤的三種方式
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/fengxiaopanblog/p/10503346.html 轉自：https://www.cnblogs.com/fengxiaop
2019-08-15 07:05:37
2
原创 粒子濾波原理與公式推導
粒子濾波原理蒙特卡洛採樣重要性採樣重採樣 原理 假設有一個系統，服從一階馬爾科夫模型，我們知道它的狀態方程，和觀測方程如下： (1)xk=f(xk−1,Qk)yk=h(xk,Rk) x_k=f(x_{k-1},Q_k) \tag
2019-07-18 06:05:27
原创 Cartographer GraphSLAM理論基礎之圖優化
轉自：https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/81269250 《概率機器人》這本書 第11章詳細介紹了圖優化 實際代碼中 pose_2d中添加約束 以及後端的優化有這一部分。
2019-07-09 08:59:17
1