原创 畢業論文公式居中標號靠右

1.建立一個公式/原有公式 2.建立一個樣式 3.設置樣式 設置第一個製表位7.32釐米 設置第二個製表位17.82釐米,把居中改爲右對齊 和一設置一樣,這裏需要注意,設置完第一個確定後,出來,再進入設置第二個,第一個變成

原创 網上的立體匹配方法如何使用?(沒有相機參數的輸入,沒有實際深度的輸出)

我們在網上下載到三維重建算法,有很大一部出來的結果看起來非常完美,例如我們會看到一些比較經典的圖 面具 嬰兒 桌布 蘆薈 等等 大家會發現一個問題,,,,我咋輸入我的相機參數呢(內參矩陣,畸變參數,外參矩陣等),不輸入這些,我們咋

原创 似然函數,極大似然估計(一文搞定,能用嘴說的不堆公式)

總體思想:已知結果,求概率密度函數 輸入:已知一個抽樣樣本的規律,一個存在未知量的概率密度函數 輸出:求得概率密度函數的未知量,獲得分佈規律 例子:1000個胃癌患者中,抽出100人調查體重值,我們大概能用一個函數描述出概率密度函

原创 c++中 ->,c++中::

-> ->用於指針 ->用於指向結構體的指針 ->用於指向結構體的指針,表示結構體內的元素 #include<stdio.h> struct role // 定義一個結構體 { char name[8]; // 姓名

原创 int main(int argc, char* argv[]) vs運行帶參數程序,指針數組

我們大多數看到的c++程序的main是這樣的 void main() { …… } 這樣的函數方便在vs裏面調試,但是有時需要直接進行外部輸入 我們看到的main函數是這樣的 int main(int argc, char*

原创 李羣、李代數只求理解不求數學推導

羣:集合+運算(G,·) 在近世代數中多次出現的概念,定義爲“一種集合加上一種運算的代數結構”,運算需要滿足封閉性,結合律,幺元,逆。羣結構可以保證在羣概念下的運算具有良好的性質。 知乎大佬講解: https://www.zhih

原创 相機外參標定 世界座標

我們提到標定,很多情況下想到的是用棋盤圖,用張正友的方法 在matlab或者opencv裏進行標定 然而,這只是第一步,在工業上應用的相機還有一步操作 那就是相機座標系和世界座標系的關係 在用棋盤圖標定時,提及世界座標系是不太準確

原创 matlab圖像uint8和double的關係,除以255乘以255

matlab默認圖像的儲存和讀取方式爲uint8 但是爲了計算和表達方便 matlab針對uint8和double都有相應操作 有時我們會疑惑 一會 iMG = double(img); imshow(uint8(IMG)*25)

原创 缺少cxcored.lib,cv.lib,cvaux.lib,cxts.lib,highgui.lib的解決辦法,opencv1.0

出現缺少cv.lib、cxcored.lib等一些直接有lib的提示時 把opencv1.0壓縮包解壓後,把路徑E:\opencv\opencv\opencv-1.0\lib(這是我的解壓路徑,大家可以按個人喜好),添加到項目屬性

原创 Ubuntu搜狗輸入法配置(亂碼解決)

1.下載 下載32位 wget “http://pinyin.sogou.com/linux/download.php?f=linux&bit=32” -O “sougou_32.deb” 下載64位 wget “http://p

原创 ZED雙目相機(c++程序實現)

1.前提條件 SDK最新版(從官網直接下載安裝,默認安裝路徑) CUDA(安裝對應版本,此步需要電腦GPU支持(此步勸退一部人人)) 下載zed示例包(https://github.com/stereolabs/zed-examp

原创 luarocks No results matching query were found

巨坑,用luarcks肯定出這個 試着用一下 sudo ~/torch/install/bin/luarocks install image 原因是sudo luarcoks install …………的luarcoks的位置不是

原创 VM虛擬機安裝Linux、Ubuntu(另有無法全屏問題詳解)

網上的教程挺多的,這裏提一下安裝中遇到的問題 1.安裝VM虛擬機 這個網上都有,直接下載安裝就好 2.創建新的虛擬機 這個網上教程也挺多,按照教程走就好了 3.下載Ubuntu 這個需要先自己在網上下載合適的版本.iso 然後設置

原创 理解層面(maxout networks)(ReLU激活函數)

1.maxout networks 研究maxout的動機是在研究用DehazeNet去霧時,發現其中有一層網絡是它,因此想把它解釋清楚。 以下是二郎的理解 maxout=隱含層+激活函數 隱含層 激活函數 好了,咱們可以分開

原创 opencv的cv函數彙總一

cvNamedWindow(“Original Image”, CV_WINDOW_AUTOSIZE); 畫窗口,名字爲"Original Image" cvShowImage(“Original Image”, imageg