原创 matlab和opencv混編（mex問題，mexopencv問題）（水下相機折射補償：Pinax-model）
1.mexopencv 這是個程序，實現了在matlab方便地引入opencv。 有衆多版本，不同版本對應不同opencv。 mexopencv 2.4（適用opencv2.4及以上版本）： https://github.com/
2019-06-10 20:58:48
原创 深度學習難麼？一文解決部分困惑
深度學習解決哪些問題？ 分類 和 迴歸 這兩個有實質區別麼？ 二郎覺得他們的區別只是在最後網絡輸出時的區別，輸出的是判斷類別的概率百分數還是最終的結果與我們擬合的曲線關係一致。 在解決複雜問題時，我們都需要先從簡單的問題入手 現在
2019-06-10 20:58:48
原创 成像系統光照度（相機成像輻射傳輸）。餘弦輻射體、孔徑角、光通量
1.餘弦輻射體（朗伯輻射體） 朗伯輻射體指輻射源各方向上的輻射亮度不變，輻射強度隨觀察方向與面源法線之間的夾角θ的變化遵守餘弦規律的輻射源。（來自360百科） "餘弦輻射體"的發光表面可以是本身發光的表面,也可以是本身不發光,而由外來
2019-05-11 08:59:47
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原创 輻射照度、輻射強度、光照度、發光強度（差異以及如何相互轉換）（易懂講解）
這張圖就可以解釋爲什麼我們分不清輻照度和亮度之類的概念了。 那麼我們平時會如何用這些關係呢？ 例如：我們知道一個光源，而且知道光源發光強度，同時我們需要求空間一處面元接受的光照度
2019-05-10 08:09:37
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原创 點雲求法線——局部擬合，協方差，PCA
1.協方差 在下面講解之前，先提一下方差。 均值反映的樣本平均水平，例如我們班平均分90分，證明整個班不錯，但是不能反映個人。 這時我們就需要用到標準差或者方差，如果其結果較大時，表明班裏很有可能有考100的，和考不及格的。 那麼什
2019-05-09 07:57:10
原创 圖像偏導數（比較有用的知識）；光流法（看了就懂的程序分析講解）
我們接觸到的很多數學公式涉及到偏導數，那麼圖像的偏導數怎麼求呢？ 我們可以認爲：圖像就是一個複雜的曲面，我們要想得到曲面點的梯度，就需要對該點求偏導。 求偏導的輸入：附近點的灰度值 求偏導的輸出：一個數 這裏有人會問了，我們的梯度是一
2019-05-07 01:04:10
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原创 實變泛函……積分……不一樣的理解
實變泛函和普通函數的區別，以及其定義這裏不贅述，很多大神們都講解過，這篇文章主要針對，聽大家講解完還比較懵懂的……確實是這樣的，二郎最開始學的時候也是這樣，看知乎和博客覺得大家講的很對，然而，二郎卻理解不了。 首先，我們先研究一個曲線
2019-05-05 21:31:29
原创 學術報告PPT製作建議
1.邏輯 很多人都提到了這一點，那麼怎麼理清邏輯呢？……離你電腦遠一點 電腦的PPT啥的雖然是一個很好的工具，但它絕對不是一個很好的設計工具，很多大師的初稿都是在紙上畫出來的。 做的好：從頭到尾把需要做的PPT的樣子畫出來 做的一般但
2019-05-01 00:49:30
原创 中期答辯注意事項
1.文檔打印 打印最好不要直接打印word，因爲你的word和打印機電腦的word版本不同時，打印會出現排版問題； 打印可以選擇將word轉換爲pdf再進行打印，轉換時需要注意，使用word內部直接保存爲pdf時，由於文檔的壓縮，很容
2019-04-28 00:46:29
原创 SVD降維（相當好理解的文章）
作者：belupreda 鏈接：https://www.zhihu.com/question/34143886/answer/196294308 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。 看待一
2019-03-28 10:04:05
原创 讀懂opencv第一天（圖像存儲、模板類、文件格式、頭文件、命名空間、數據類型，循環for，像素點操作，point，Mat與Mat_）
這篇文章先不去討論opencv的一堆模塊，二郎認爲，能點進來的同學們也只是看到opencv的程序有點懵，而不知道如何下手，至於想要編寫和如何調用都是後話。因此，沒必要先去記塊的名字和用法，應該先記住它的語言規則，如何排列以及函數之間的
2019-03-24 18:23:08
原创 python二郎成長筆記（三）（matlab標定工具箱詳解，旋轉矩陣旋轉向量，matlab標定數據傳入opencv）
這一章由來：二郎之前研究matlab的雙目立體視覺，已經得到了需要的信息，可是，二郎想要對代碼進行修改使其更適宜自己的應用目的。 修改：標定不用修改……matlab內置的已經很強大了，而且沒有必要用python和c++再做一遍，因此考
2019-03-22 18:35:46
原创 python二郎成長筆記（二）（封裝類class）
封裝類——class（將內容封裝到某處） class name： def const（self,……） 我們調用函數const時可以這樣調用 obj = name() obj.const() 這裏有個概念，類中均包含一個公有參
2019-03-19 18:34:06
原创 python二郎成長筆記（一）（pip升級，python入門，基礎，python2和3不同格式帶來的問題，頭文件引用的格式，變量的類型，__name__ == '__main__'）
二郎的操作系統是windows，之前同時安裝了python2和python3，因此在一些應用中還涉及了版本切換以及安裝插件等問題。 同時安裝是指在Anaconda中完成的，Anaconda（官方網站）就是可以便捷獲取包且對包能夠進行管
2019-03-18 09:31:54
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原创 雙目立體視覺：五（點雲）
上一章已經寫完了如何表達我們得到的三維座標 這裏 爲了能更好地表達三維數據，我們應用了 點雲 淺顯地理解爲：點+雲 有一個x，y，z三座標的點，而點上不再單純是點了，點有了自己的屬性，可以加入顏色，也就是說點包含了RGB。 ptClo
2019-03-17 18:24:04
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