原创 FPGA學習筆記 Label: Research
[Synth 8-9486] formal port 'addr' has no actual or default value [D:/FPGA/TEST_CARD_HIT/top.vhd:492] 有端口沒有連接，在top文件中把端口加
2023-08-02 13:56:46
原创 vscode stable/insiders release for ubuntu 18.04 is 1.77
https://packages.microsoft.com/repos/code/pool/main/c/code-insiders/
2023-06-08 13:54:21
原创 鏈接.so動態庫 Label: Research
要鏈接一個.so動態庫，需要在編譯時使用-l選項指定庫的名稱，並使用-L選項指定庫的路徑。例如，假設有一個名爲libfoo.so的動態庫，它位於/usr/local/lib目錄下，使用以下命令鏈接該庫： g++ -o myprogram m
2023-06-06 13:53:57
原创 快速小波變換與快速傅里葉變換 Label: Research
轉載自https://www.zhihu.com/question/58814934/answer/160032303 作者：Zhao Zhang 小波分析並沒有"具有比傅里葉變化更好的性質", 二者都騎在測不準原理的坎兒上,並沒有誰比誰更
2023-05-24 13:59:53
原创 IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation Label: Research
轉載自IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation This example shows how you might build an IMU + GPS fusion algorithm suita
2023-05-04 13:53:55
原创 ADK模型中自由電子在電磁場中加速，如何知道不同時刻的電離速率和電子剩餘能？如何計算電子平均剩餘能？ Label: Research
ADK模型是一種描述原子或分子在強場中隧穿電離的理論模型，它基於漸進展開係數和隧穿概率的計算。自由電子在電磁場中加速，會受到電場和磁場的作用，其運動方程可以寫爲： \[\frac{d\mathbf{p}}{dt}=q(\mathbf{E}+
2023-04-24 13:54:25
原创 kd-tree在三維點雲中的應用 Label: Research
kdtree在三維點雲中的應用包括但不限於： 快速查找最近鄰點 在點雲中進行快速的區域搜索 用於三維點雲的歐式聚類 kdtree的構建就是按照某種順序將無序化的點雲進行有序化排列，方便進行快捷高效的檢索。 kdtree的構建算法如下：
2023-03-19 13:53:58
原创 GPS數據類型（ROS） Label: Research
轉載自ROS傳感器之GPS簡介 一. 傳感器分類 在自動駕駛或者機器人領域，傳感器的使用按照測量對象劃分，可分爲兩大類，一類是測量自身狀態，另一類測量環境狀態。前者主要包含GPS，IMU和編碼器；後者主要有激光雷達、毫米波雷達和相機。這裏的
2022-12-26 13:54:04
原创 Autoware定位與建圖模塊(一)——定位 Label: Research
轉載自https://www.jianshu.com/p/38221263c4ee 一、概述 該包是從autoware中提取出來，能夠實現基於激光雷達點雲定位功能的最小包。 注意：使用該包完成定位功能前，需要先通過激光SLAM算法獲取環境
2022-12-26 13:54:04
原创 從零開始的SystemVerilog之modelsim的仿真教程 Label: Research
首先激活modelsim然後打開modelsim 新建project 選擇要使用的語言，這裏使用systemverilog 對於初學者，可以只使用一個文件編寫主要模塊和testbench（tb文件），所以這裏直接關閉窗口 雙擊
2022-09-18 13:58:16
原创 從零開始的zynq之petalinux胎教級安裝 Label:Research
此次教程使用到的軟件爲vivado2019.1+ubuntu16.04+petalinux2019.1。 使用前必讀： 1、有些朋友追求新版本的ubuntu可能會出錯，如果有問題可以嘗試筆者這套搭配，另外值得注意的是vivado版本和
2022-09-12 13:56:24
原创 wheeltec小車裏程計z軸抖動問題解決 label: Research
使用wheeltec小車進行三維雷達slam的時候，發現里程計的z軸線速度數據異常的情況，但是實際上小車是不會飛的 /odom該話題爲里程計原始數據話題，由對STM32上傳的三軸速度積分得到。輸入命令rostopic echo /odo
2022-04-26 13:55:28
原创 Velodyne VLP16激光雷達的使用(base on 樹莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要學會看文檔，有些問題百度上面沒有 文檔一：ROS官方教程 文檔二：Velodyne官方雷達配置教程，可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 ！ ！ ！ VLP-16激光雷達是Ve
2021-10-16 13:06:33
66
原创 ubuntu network device not managed 解決辦法彙總 Lebal:Research
說起來挺奇葩的，不小心把unity桌面給刪了，好不容易恢復了，結果有線網卡一直提示未託管，在網上找了半天所有的帖子都試過了，就是不行。後無意間發現瞭解決方法，列出來大家參考下吧。網上的辦法基本上就是把 法1、修改interfaces文件
2021-10-16 13:06:33