原创 GPS數據類型（ROS） Label: Research
轉載自ROS傳感器之GPS簡介 一. 傳感器分類 在自動駕駛或者機器人領域，傳感器的使用按照測量對象劃分，可分爲兩大類，一類是測量自身狀態，另一類測量環境狀態。前者主要包含GPS，IMU和編碼器；後者主要有激光雷達、毫米波雷達和相機。這裏的
2022-12-26 13:54:04
原创 Autoware定位與建圖模塊(一)——定位 Label: Research
轉載自https://www.jianshu.com/p/38221263c4ee 一、概述 該包是從autoware中提取出來，能夠實現基於激光雷達點雲定位功能的最小包。 注意：使用該包完成定位功能前，需要先通過激光SLAM算法獲取環境
2022-12-26 13:54:04
原创 從零開始的SystemVerilog之modelsim的仿真教程 Label: Research
首先激活modelsim然後打開modelsim 新建project 選擇要使用的語言，這裏使用systemverilog 對於初學者，可以只使用一個文件編寫主要模塊和testbench（tb文件），所以這裏直接關閉窗口 雙擊
2022-09-18 13:58:16
原创 從零開始的zynq之petalinux胎教級安裝 Label:Research
此次教程使用到的軟件爲vivado2019.1+ubuntu16.04+petalinux2019.1。 使用前必讀： 1、有些朋友追求新版本的ubuntu可能會出錯，如果有問題可以嘗試筆者這套搭配，另外值得注意的是vivado版本和
2022-09-12 13:56:24
原创 wheeltec小車裏程計z軸抖動問題解決 label: Research
使用wheeltec小車進行三維雷達slam的時候，發現里程計的z軸線速度數據異常的情況，但是實際上小車是不會飛的 /odom該話題爲里程計原始數據話題，由對STM32上傳的三軸速度積分得到。輸入命令rostopic echo /odo
2022-04-26 13:55:28
原创 Velodyne VLP16激光雷達的使用(base on 樹莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要學會看文檔，有些問題百度上面沒有 文檔一：ROS官方教程 文檔二：Velodyne官方雷達配置教程，可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 ！ ！ ！ VLP-16激光雷達是Ve
2021-10-16 13:06:33
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原创 ubuntu network device not managed 解決辦法彙總 Lebal:Research
說起來挺奇葩的，不小心把unity桌面給刪了，好不容易恢復了，結果有線網卡一直提示未託管，在網上找了半天所有的帖子都試過了，就是不行。後無意間發現瞭解決方法，列出來大家參考下吧。網上的辦法基本上就是把 法1、修改interfaces文件
2021-10-16 13:06:33
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原创 關於激光縱模、橫模與鎖模技術的理解 Label:Research
改編自 作者：Martin John 鏈接：https://www.zhihu.com/question/21796925/answer/32102320 模式分爲縱模和橫模兩種的說法應該是錯誤的，這兩者不是對立的概念，非“不是橫模，就是
2021-06-16 13:06:33
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原创 如何快速設計一個FIR濾波器 Label:Research
轉自如何快速設計一個FIR濾波器（一） - 知乎 (zhihu.com) 在工作中，我們最佩服的一羣人就是那種只用“紙和筆”就能把問題說清楚甚至解決的人，這需要超強的理論基礎以及模型抽象能力——一言不合就上公式，簡單、粗暴、有效。 今天，我
2021-05-07 13:06:35
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原创 頻譜混疊、柵欄效應、頻譜泄露、譜間干擾 （旁瓣效應、細化技術） Label:Research
整理自教學資料 fft在分析頻譜分析的時候，會有下面四個方面的誤差： （1）頻譜混疊 奈奎斯特定理已被衆所周知了，所以幾乎所有人的都知道爲了不讓頻譜混疊，理論上採樣頻譜大於等於信號的最高頻率。那和時域上聯繫起來的關係是什麼呢？ 設
2021-04-12 13:06:35
原创 淺談DFT與DTFT、DFS的關係 Label:Research
轉載自一幅圖弄清DFT與DTFT,DFS的關係 - BitArt - 博客園 (cnblogs.com) 很多同學學習了數字信號處理之後，被裏面的幾個名詞搞的暈頭轉向，比如DFT，DTFT，DFS，FFT，FT,FS等，FT和FS屬於信
2021-04-07 13:06:36
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原创 熱力學量微分關係式總結+助記 Lebal:Research
轉載自https://zhuanlan.zhihu.com/p/166599033 這一篇文章主要對之前文章中提到的微分關係式做一個彙總以方便查閱，並且加入了一些個人關於記憶上的理解。對於具體公式的推導都是幾個微分關係式來回倒騰，此處不詳細
2020-11-15 13:50:11
原创 FPGA學習筆記 BASYS 2學習板 Label:Research
教程： https://wenku.baidu.com/view/3f9cf330aaea998fcc220e57.html https://blog.csdn.net/ding_ding_fly/article/details/53458
2020-11-09 13:50:30
原创 verilog中wire與reg類型的區別 Label:Research
轉載自https://www.cnblogs.com/wzd5230/p/3847481.html 每次寫verilog代碼時都會考慮把一個變量是設置爲wire類型還是reg類型，因此把網上找到的一些關於這方面的資料整理了一下，方便以後查找
2020-11-09 13:50:30
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