原创 Velodyne 多雷達的網絡設置和座標對齊
1.路由器查查看IP地址 2.找到對應IP後從路由器進入Velodyne界面 找到需要我們設置的地方 圖中的Host 對應開機時自動向該地址廣播的設備驅動地址，自動向192.168.1.155的局域網IP廣播數據，
2019-09-08 19:35:36
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原创 cartographer lua 配置
Lua配置參考文檔 請注意，Cartographer的ROS集成使用tf2，因此所有幀ID都應該只包含一個幀名（帶下劃線的小寫），沒有前綴或斜槓。有關常用座標系，請參見REP 105。 請注意，主題名稱在Cartographer的ROS集
2019-09-02 19:32:22
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原创 向量操作
常規向量 直接引用元素 方法：重載操作符[] template <typename T> T& Vector<T>::operator[] (Rank r) const { return _elem[r];} 置亂器 重載後的“
2019-08-28 20:23:36
原创 研一上的閱讀鏈接彙總
http://note.youdao.com/noteshare?id=f264d0439832508ee5cf43d8bdc88fa8
2019-07-05 20:20:16
原创 後天增加印星的力量
自己是八字中用印的一個命格，傷官又太旺，見官後又容易意志不堅，做什麼事情都容易很淺，虎頭蛇尾，這種感覺太糟糕了。從命理的角度怎麼解釋，有沒有改善的方法呢。 最近常有人問我，八字命中無印，命中無正印，或者命中無偏印，能夠後天增加
2019-07-05 20:20:16
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原创 實踐：設計前端
。 - 實踐一個視覺里程計前端 理解slam軟件框架 調試程序 怎麼管理地圖點，如何處理誤匹配，如何選擇關鍵幀。從簡單到複雜實現一個框架。 /bin ： 二進制 /include/myshlam：當把引用自己的頭文件時需要
2019-07-05 20:20:16
原创 點雲庫的基本數據格式
PCL中的所有算法都是模板化的，除了自定義的結構外，不需要其他更改，增加了代碼重用性和可讀性； Point的類型全都儲存在point_types.hpp 如下圖： 最常見的PointXYZ ，用戶可以根據 point
2019-07-05 20:20:16
原创 Carla下的自動駕駛車輛硬件在環仿真
思路： 虛實結合的無人駕駛測試方案 實現方式： 基於Carla的功能實現虛實結合的車輛仿真 所在的實習單位攬給自己的活，不間斷更新直到拿到工程款。 PPT展示 功能： 實際車輛在虛擬環境中的位置，動作，行爲完全一致實時顯
2019-07-05 20:20:16
原创 《Autonomous vehicle technology_ System Integration with ROS 》
無人駕駛汽車架構簡析 http://note.youdao.com/noteshare?id=59e47690e29262184e7ddec11f1a1103
2019-07-05 20:20:16
原创 ROS下AVT（Autoware）攝像頭驅動
有道雲搬運： http://note.youdao.com/noteshare?id=6a88cdcd138c12f64079a16c57ec57b3
2019-07-05 20:20:16
原创 筆記轉移
之前的很多筆記記錄在有道，時間長了發現整理之後還是很凌亂，所以之後的所有筆記開始在這裏寫。 大概包括 之前的嵌入式相關總結 學習編程語言的練習和項目總結 網站刷題記錄 學習slam筆記 Autoware/Apollo的代碼解析
2019-07-05 20:20:16
原创 Pangolin安裝
1)依賴庫安裝： $sudo apt-get install libglew-dev $sudo apt-get install cmake $sudo apt-get install libboost-dev libboost
2019-07-05 20:20:16
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