原创 [開發板] 不知名板子ubuntu16.04系統更新源
此次拿到的不知名板子已經有大佬移植了ubuntu16.04系統，dpkg --print-architecture時顯示的是arm64。 如果直接照搬桌面系統的軟件源進行更新，會出現如下的not found 問題。 /main/bina
2020-07-02 16:31:07
原创 [ROS] 多機通信（host接收不到master話題內容，可以獲得topic）
問題描述： 主機Master：開發板，名字是ubuntu，ip爲192.168.1.102 從機Host：pc，名字是nan-dell，ip爲192.168.1.182 在修改從機的.bashrc後，在主機上啓動roscore，從機上能夠
2020-07-02 16:31:07
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原创 [ROS] sh腳本文件，source : not found問題
新建一個腳本文件，在首行寫上 #!/bin/bash 然後換行，寫上想要source的bash文件，例如： source /opt/ros/kinetic/setup.bash 然後報錯： xxx.sh: 3: xxx.sh: so
2020-07-02 16:31:06
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原创 [路由器] nano pi r2s刷Openwrt
起因：最近把手頭的k2p出掉了，於是逛了一圈軟路由。發現nano pi r1s H5好像還挺不錯的，只是LAN口是百兆的。正好，這家公司最近發佈了nano pi r2s 雙千兆網口，我在IT新聞裏也看到了，比較感興趣，就買了。 設備簡介：
2020-07-02 16:31:06
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原创 [相機] 如何發佈camera_info
問題描述： 在跑某些包時，僅僅有圖像數據是不夠的，還需要獲得相機信息。 例如跑stereo_image_proc時，需要左右目的camera_info 問題解決辦法： 1. 安裝camera_info軟件包 $ sudo apt-ge
2020-07-02 16:31:06
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原创 [ROS]學習ROS_urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publisher 時遇到的問題
按照官網的教程：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher 學習的時候，在最後launch的時候出現了error：ERROR
2020-07-02 16:31:06
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原创 [工業相機]PointGrey FireFly MV FMVU-03MTC 驅動 Ubuntu16.04 報錯
這是一款專業的單目相機，鏡頭連接採用CS接口，與電腦的數據連接採用USB2.0。 運行系統是Ubuntu16.04,已經安裝了ROS-kinetic。按照網上的教程嘗試了直接 sudo apt-get install ros-kine
2020-07-02 16:31:06
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原创 [論文翻譯]Real-Time Monocular Visual Odometry for On-Road Vehicles with 1-Point RANSAC
Real-Time Monocular Visual Odometry for On-Road Vehicles with 1-Point RANSAC 基於1點法RANSAC的道路車輛的實時單目視覺里程計 Davide Scaramuz
2020-07-02 16:31:06
原创 [ROS] 用CLion調試ROS程序
用CLion調試ROS程序的步驟總結： 1.安裝CLion，教育網用戶可以用教育郵箱激活（默認大家已經裝了ros） 2.修改.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-c
2020-07-02 16:31:06
原创 [bug] 自定義g2o的vertex類型 優化時報錯
問題描述： int g2o::csparse_extension::cs_cholsolsymb(const cs_di*, number_t*, const cs_dis*, number_t*, int*): cholesky fa
2020-04-29 15:35:03
原创 [路由器] k2p支持ipv6相關設置
1. 設備簡介： 斐訊的k2p無魔改，只是刷了breed，刷了hankcwf的包，大家稱之爲padavan 具體鏈接可以看這位大佬的github：https://github.com/hanwckf/rt-n56u 2. 開啓ipv6 2
2019-10-25 20:54:47
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原创 [ros] ccache: failed to create /home/ 問題解決
問題： 在使用catkin_make編譯文件時，由於用到了ccache相關的東西，然而權限不夠，報錯了。 ccache: failed to create /home/xxx 解決： 刪除/home/xxx/.ccache文件 由於是
2019-09-26 19:39:22
原创 [雙目相機] 兩個單目相機搭建一個簡陋的雙目相機
目的：參考ros的stereo_iamge_proc，採用兩個一樣的usb相機，來搭建雙目相機。 實驗步驟記錄： 1. 根據usb相機的ros驅動，ros_usb_cam，修改一下launch文件，同時啓動兩個usb相機。 <lau
2019-09-26 19:39:22
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原创 [相機標定] 用Kalibr標定diy的雙目相機
由於diy的雙目相機沒有做時間上的硬件同步，想着看看標定一下內外參能不能湊合用。首先試了一下采用ros自帶的camera_calibration，感覺還行，在--approxiamte_sync=0.1的情況下能夠正常標定。於是想着試一下
2019-09-26 19:39:22
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