問題描述：
主機Master：開發板，名字是ubuntu，ip爲192.168.1.102
從機Host：pc，名字是nan-dell，ip爲192.168.1.182
在修改從機的.bashrc後，在主機上啓動roscore，從機上能夠獲得rostopic 信息，但是無法echo出話題信息。
問題解決：
參考博客：https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/98205852
1. 在主機Master上修改/etc/hosts
$ sudo vi /etc/hosts
對應的添加上從機host的ip以及名字，即添加：
192.168.1.182 nan-dell
然後保存退出
2. 在從機host上修改/etc/hosts
添加的內容爲主機的ip以及名字
3. 修改從機host的.bashrc
如上圖所示添加，上面的ip對應主機的ip，下面的ip是自己的
然後應該就可以了。