原创 第三篇：ROS機器人基本參數的配置
第三篇：ROS機器人基本參數的配置簡介機器人三維座標和導航速度的調整雷達、IMU初始位置的調整 簡介 此篇主要介紹瞭如何根據自己的機器人來配置相應的導航速度、三維座標以及雷達、IMU位置的相對調整，跟之前一樣，以下使用的rikir
2020-06-28 02:44:13
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原创 第四篇：ROS機器人攝像頭方面的配置
第四篇：ROS機器人攝像頭方面的配置簡介USB攝像頭配置Kinect一代攝像頭的配置 簡介 此篇主要介紹了USB和Kinect兩款攝像頭的配置，其中最大衆的是USB攝像頭包，該包可直接拿它來調用筆記本的攝像頭，Kiinect的話是
2020-06-28 02:44:13
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原创 第二篇：ROS機器人網絡通信方面的配置
第二篇：ROS機器人網絡通信方面的配置簡介本地局域網配置利用蒲公英VPN來實現異地組網 簡介 此篇包含兩個方面： 一方面是最簡單的局域網，這種不需要太多的配置就能完成，缺點是隻能在同一個網段下跑，優點是反應速度快，反饋比較靈敏 另
2020-06-28 02:44:13
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原创 ROS機器人常用命令整合
機器人常用命令整合網絡及環境配置檢查機器人的狀態功能1：手動控制機器人的移動功能2：IMU,角速度線速度的自動校準功能3：SLAM地圖構建1.使用gmapping算法構建地圖2.選擇一片區域自動構建地圖（也是gmapping算法）
2020-06-28 02:44:13
原创 第一篇：ROS機器人的多系統的移植（包括Ubuntu、ROS安裝）--Kinetic
ROS機器人系統的移植（從一臺電腦到另一臺電腦）第一步：安裝UBUNTU16.04 LTS第二步：啓動Ubuntu，初始配置好並更換國內軟件源第三步：ROS的安裝第四步：建立catkin_ws工作區，移植src代碼包注意事項 第一
2020-06-28 02:44:13
原创 第一篇：ROS的多系統的移植（包括Ubuntu、ROS安裝）--Kinetic
ROS系統的移植（從一臺電腦到另一臺電腦）第一步：安裝UBUNTU16.04 LTS第二步：啓動Ubuntu，初始配置好並更換國內軟件源第三步：ROS的安裝第四步：建立catkin_ws工作區，移植src代碼包注意事項 第一步：安
2019-10-27 21:04:33
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原创 ROS機器人的日常使用命令整合（默認在異地組網的情況下）
ROS機器人的日常使用命令整合網絡及環境配置檢查機器人的狀態功能1：手動控制機器人的移動功能2：IMU,角速度線速度的自動校準功能3：SLAM地圖構建1.使用gmapping算法構建地圖2.選擇一片區域自動構建地圖（也是gmapp
2019-10-27 21:04:33
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