原创 [一個程序員的人文素養系列]《情感勒索》摘抄
◆ 序言 情感勒索讓我們透視關係中的問題 因爲我們需要得到關愛與認可，這些勒索者甚至會威脅要控制和剝奪這些，或是鬧到我們心力交瘁。比如說，你爲自己慷慨又善解人意而自豪，但只要稍不順從勒索者的意思，他們就會給你貼上自私自利的標
2020-06-30 08:29:11
原创 Real-Time Linux on Embedded Multicore Processors【講座筆記】
Real-Time Linux on Embedded Multicore Processors - Andreas Ehmanns, Technical Advisor https://www.youtube.com/watc
2020-06-30 08:29:11
原创 【數據結構與算法面試入門】算法的基礎概念
文章目錄算法算法的效率複雜度的漸進表示法 Q1：算法(Algorithm)是什麼？ 算法 1 一個有限的指令集 2.接受一些輸入（有些情況不需要輸入） 3.產生輸出 4.一定在有限步驟之後終止 不同於程序，操作系統的程序可以一
2020-06-30 08:29:11
原创 機械手臂建模基礎：使用Python利用DH參數求解關節轉換矩陣
機械手臂建模實踐D-H參數的求解Visual Servoing Platform官網下載轉換矩陣的求解Different Approach to Solving Inverse KinematicsWrist的作用 D-H參數的求
2020-06-30 08:29:11
原创 解決內核安裝prepare-kernel.sh: Unable to patch kernel 4.14.183 with ipipe-core-4.14.134-x86-8.patch問題
我們在Xenomai安裝路徑下打開一個新的終端輸入如下命令： sudo scripts/prepare-kernel.sh --linux=/home/warmtree/下載/linux-4.14.183 我們還要輸入相應的i
2020-06-30 08:29:11
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原创 Xenomai:成功解決Linux找不到/usr/xenomai/bin路徑的問題
沒有在下載解壓之後在相應路徑下執行make 和 sudo make install命令。執行完畢編譯後就會在Linux的/usr下找到xenomai文件。推薦閱讀這篇文章。 (base) warmtree@warmtree-HP-
2020-06-30 08:29:11
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原创 最優化基礎(3):模擬退火算法(STOCHASTIC APPROACH GENETIC ALGORITHMS AND SIMULATED ANNEALING)
這裏是囉裏囉嗦的前言：想當初大學做的機器人項目是基於模擬退火算法的嗅覺機器人尋找氣味源。當時在電子院的我們整個團伙其實都是對於硬件比較熟悉，如何組裝一個智能小車還是蠻熟悉的，設計尋找氣味源的算法當時一臉懵逼。甚至連梯度下降都沒有概
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原创 How to Use Matlab Publish Smartly
在Matlab圖片裏輸入數學公式、符號和希臘字母等 matlab中特殊字符, 上標和下標 matlab中title引入變量 create latex table smarter
2020-06-30 08:29:11
原创 [一個程序員的人文素養系列]這世界如露水般短暫俳句摘抄
這世界如露水般短暫：小林一茶俳句300 小林一茶 60個想法 ◆ 譯者序 這些俳句具有兩個基本要素：外在景色和剎那的頓悟。落花和蝴蝶，月光和下雨，鐮刀和刈麥，露珠和爭吵，落日和洗馬，海的顏色和鳥的叫聲，這類靜與動的交感，使這極
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原创 從官方網站上下載了Xenomai後怎麼繼續學習？下載Linux4.14和ipipe4.14並解決下載ipipe下載慢的問題
本篇文章記錄自己安裝完成Xenomai包的後續操作，參考的主要線索是 使用 uname -a可以查看本地的Linux內核版本 (base) warmtree@warmtree-HP-Pavilion-Laptop-15-cc5xx
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原创 Xenomai通信機制XDDP源代碼的部分學習
In the Xenomai API documentation, you have also an example of regular (i.e. non-real-time) thread and a real-time
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原创 【數據結構與基礎面試入門】第一次牛刀小試：最大子列和問題
在我們簡單學完了數據結構和算法的基礎概念之後，我們可以開始第一次的實踐練習。 問題描述 給定N個整數的序列{A1,A2,A3,......AnA_1,A_2,A_3,......A_nA1,A2,A3,......An}
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原创 Linux實時操作系統Xenomai的一小時半入門視頻推薦
今天探索到了一個B站Up主工控小包總（上海翌控科技）的視頻和最近的學習十分相關，感興趣的小夥伴們可以去親自探索一下，我在本篇文章裏主要是做一些總結。 蘇州諾達佳自動化NP6工控機 蘇州諾達佳自動化NP6工控機實測實時Linux系統
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原创 最優化基礎(1)：單目標優化問題求解基礎(Formulation of single objective optimization problem)
CH1:Formulation of single objective optimization problem 1. Motivations The aim of the first class is to understand
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