原创 永磁同步電機矢量控制基礎補充（三）——如何深入的理解調製度m
今天在重新進行基礎複習時，發現對於調製度的理解只是基於一個公式，只理解到 m 是一個比值，它具體代表什麼物理含義？在控制系統運行過程中 m 又與那些物理量有關呢？調製度 m 會跟隨什麼變化呢？ 我們首先看一下SVPWM中調製度的由來。（圖
2020-06-23 14:05:11
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原创 永磁同步電機矢量控制基礎補充（四）——如何設定電流環PI調節器和轉速環PI調節器的限幅值
注： 1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。 2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了
2020-06-23 14:05:00
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原创 永磁同步電機矢量控制基礎補充（九）——調製模式和控制方式之間的區別？
近段時間經常有同學和我討論：矢量控制是什麼控制方式？雙閉環控制策略就叫做矢量控制嗎？ 其實剛開始學習難免會對矢量控制的概念有所模糊，具體是對於調製模式和控制方式之間的區別不太清楚。在此具體講述一下如何對調製模式和控制方式兩個名詞的概念進行
2020-06-16 07:30:26
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原创 給同學視頻講課，竟然發現還不錯
最近這段時間，一些同學通過C站找到我，讓我做一些視頻輔導。剛開始聽到這個請求時，我內心其實緊張得一匹，內心不禁問自己，我要開口開始講課了麼？我要開始用我不熟悉的普通話給學弟講電機控制麼？會不會聽不懂我在說什麼？ 其實相對於一直在博客更新文
2020-06-16 07:30:26
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原创 永磁同步電機矢量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)
**注：1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。 2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在
2020-05-31 20:36:06
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原创 永磁同步電機矢量控制（五）——波形記錄及其分析
注： 1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。 2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放
2020-05-31 20:36:06
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原创 永磁同步電機矢量控制（九）——三閉環位置控制系統
注： 1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。 2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了
2020-05-31 20:36:06
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原创 永磁同步電機矢量控制（七）——基於id=0的矢量控制的動態解耦策略
注： 1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。 2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了
2020-05-31 20:36:06
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原创 Matlab/Simulink怎麼輸出低版本仿真文件？
低版本軟件打開高版本仿真時 解決辦法：（仿真版本在matlab界面左下角，如右圖所示） 方法一：更新軟件版本，這個方法較爲費時費力，畢竟matlab好多個G 方法二：找有高版本軟件的同學輸出與你軟件匹配的版本。輸出低版本文件具體操作如下
2020-05-23 10:03:32
原创 永磁同步電機矢量控制（十）——PMSM最小損耗控制策略
↵ 1 電機損耗是如何產生的 永磁同步電機的損耗包括機械損耗、銅損和鐵損等。其中機械損耗隨轉速和工況的不同不斷改變，是不可控的。此處僅考慮可控部分的電氣損耗，包括鐵損和銅損。下圖爲dq座標系下考慮鐵損和考慮銅損的永磁同步電機的等效電路
2020-05-19 22:52:36
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原创 永磁同步電機矢量控制基礎補充（八）——Matlab/Simulink打開仿真出現的問題彙總
注： 1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。 2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了
2020-05-19 08:08:47
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原创 永磁同步電機矢量控制基礎補充（七）——PMSM矢量控制模塊化解釋
這段時間有比較多同學問到我一個相同的問題，這矢量控制一塊又一塊的，幹啥非要整成這個樣子，矢量控制的整體結構爲什麼是這樣的？哈哈哈哈，當時可把我給問住了，這可真是個令我頭髮飛舞起來且禿頭的問題。可能對於剛剛進入矢量控制的我們來說哈，這一下有
2020-05-14 02:43:47
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原创 Simulink的入門學習
基礎部分 ：Simulink入門視頻教程及其參考書籍+基於Simulink代碼生成技術視頻教程及其參考書籍 此部分爲Simulink基礎入門視頻教程，Simulink軟件本身是具有一定難度的，但是對於電機控制系統而言，其仿真效果又是最爲優
2020-05-11 00:46:18
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原创 永磁同步電機矢量控制基礎補充（六）——如何在simulink初始化電機參數？
最近有很多同學問，在模型裏面爲什麼有Ld、Lq、Ts等參數，這些參數如何設置。這些參數在simulink裏面是可以宏定義的，也就是可以初始化。 1、初始化參數的優點 這麼做有以下幾個有點： 便於修改參數。在模型參數需要修改時，不用一個參數
2020-05-06 23:08:00
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原创 永磁同步電機矢量控制到無速度傳感器控制學習教程（PMSM）（二）
最近準備把之前未整理出來的專題補上。拿到資料的同志們對我提出了非常寶貴的建議，他們對我說"我們不僅需要仿真，我們更需要的是學會怎麼搭建出來仿真"。我想估計大家都會這麼想要從初始開始到真的學會這些知識，因此我對自己的資料進行了一些偏向性的更
2020-04-25 07:38:52
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