原创 KDevelop 使用教程 創建新工程/導入工程/編譯、執行文件
本博客環境爲Ubuntu18.04-KDevelop 5.5.1. 目錄創建新工程編譯程序執行程序導入工程 創建新工程 打開KDevelop後，依次點擊 Project - New From Template。 Category
2020-05-22 06:55:42
原创 【解決問題】OpenCV(3.4.1) Error: Parsing error (xx.yaml(13): Incorrect indentation) in icvYMLParseValue
本博客運行環境爲Ubuntu18.04 下 Kdevelop。 運行slam的一個cpp文件時，錯誤描述如下： OpenCV(3.4.1) Error: Parsing error (KITTI00-02.yaml(13): In
2020-05-22 06:55:42
原创 Matlab-對音頻文件（.wav）中的一段(1-2s)進行傅里葉變換並顯示頻譜
本博客實驗環境是Matlab2018，軟件版本不同可能會有些出入，需要稍作修改。 使用Matlab 編寫一段傅里葉變換代碼，對你所採集的 wav 文件中的一段(1-2s)進行傅里葉變換，並顯示頻譜。 我使用的音頻是琵琶D調Re，文
2020-05-22 06:55:42
原创 Kdevelop Run-Configure Launches-Add下沒有可編譯/執行文件或可執行文件點不動/是灰色的
本博客環境爲Ubuntu18.04下的Kdevelop 5.5.1。 問題描述： Kdevleop下Run-Configure Launches-Add沒有可執行文件，或者說工程包下的可執行文件點不動（是灰色的）。 如下圖所示：
2020-05-21 11:50:07
原创 Ubuntu18.04 安裝Sophus並配置/[解決問題]so2.cpp：error: lvalue required as left…unit_complex_.real() = 1/0
本博客的環境爲Ubuntu18.04. 安裝教程 使用下列命令來下載sophus。 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git 進入Sophus文件夾。 cd Sophus
2020-05-20 01:21:50
原创 Python-鳶尾花數據集/月亮數據集的線性LDA、k-means和SVM算法二分類可視化分析
本博客是Jupyter Notebook的python3環境下運行的。 具體內容是對鳶尾花數據集和月亮數據集，分別採用線性LDA、k-means和SVM算法進行二分類可視化分析。簡述SVM算法的優點。 目錄線性判別分析LDA鳶尾花
2020-05-20 01:21:50
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原创 Ubuntu18.04 roslaunch啓動.launch文件後gazebo黑屏問題
在終端輸入roslaunch xxx xxxx.launch後啓動了Gazebo，但卻是黑屏的，許久文件內容也沒有顯示出來。情況如下圖所示。 因爲.launch文件中含有傢俱模型等，懷疑是模型文件的問題。因爲之前有把模型文件下載下
2020-05-15 13:20:39
原创 Ubuntu18.04 ORB_SLAM2的安裝、配置、運行SLAM單目實例
本博客記錄的是在Ubuntu18.04中ORB_SLAM2的配置過程，並且包含ROS 環境下ROB_SLAM的配置。 目錄1、安裝工具2、安裝Pangolin3、安裝OpenCV4、安裝Eigen5、安裝ORB_SLAM26、運行
2020-05-15 13:20:29
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原创 Ubuntu18.04安裝ROS 常見問題 踩坑集合
這是一篇安裝ROS踩坑後，解決問題的集合。 Ubuntu 18.04 安裝ROS Melodic安裝參考教程：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758 問題
2020-05-15 13:20:29
原创 Gazebo定位與導航仿真-gmapping、slam、move_base、自主導航
項目運行環境爲Ubuntu18.04 、ROS爲melodic。 教程學習up主：古月居。https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8096373 初次學習可下載他的工作區壓縮包
2020-05-15 13:20:29
原创 Python矩陣的基本計算：創建矩陣與加減、矩陣乘法、矩陣轉置、求方陣的跡、方陣的行列式計算、逆矩陣/伴隨矩陣、解多元一次方程
重新複習了一遍Python下有關矩陣的計算內容，整合成本博客。內容包括矩陣操作（創建矩陣、矩陣加減法）、矩陣乘法、矩陣轉置（求轉置矩陣）、求方陣的跡、方陣的行列式計算方法、逆矩陣/伴隨矩陣、解多元一次方程。 因爲要藉助numpy庫
2020-05-15 13:20:29
原创 【解決問題】修復虛擬機報錯，寫入文件時出錯，請確認您有訪問該目錄的權限
VMware虛擬機提示以獨佔方式鎖定此配置文件失敗。另一個正在運行的VMware進程可能正在使用配置文件以及虛擬機黑屏問題。 問題解決參考：https://blog.csdn.net/yandajiangjun/article/d
2020-05-15 13:20:29
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原创 Python-多元線性迴歸方程比較最小二乘法與梯度下降法
最小二乘法是先將方程自變量與因變量化爲係數矩陣X，再求該矩陣的轉置矩陣（X1），接着求矩陣X與他的轉置矩陣的X1的乘積（X2），然後求X2的逆矩陣。最後整合爲係數矩陣W，求解後分別對應截距b、a1、和a2。可見計算一個矩陣的逆是相
2020-05-15 13:20:29
原创 【解決問題】Python-Error：image "pyimage1" doesn't exist
今天在學習Python-Tkinter時遇到了這個錯誤。查找了幾個方法。 在一個程序中只能存在一個根窗口，只有一個Tk()，其他的窗口只能以頂層窗口Toplevel()的形式存在。 原代碼如下： import tkinter as
2020-05-15 13:20:29
原创 Unbuntu18.04 安裝並配置OpenCV3.4.1
本博客敘述的是在Ubuntu18.04下安裝並配置OpenCV 3.4.1 1、下載安裝包 在OpenCV官網（http://opencv.org）下載OpenCV 的Source版本，然後解壓。可以選擇自己需要的版本，我這裏下載
2020-05-15 13:20:29