圓形和長方形的碰撞檢測！張方形和正方形或正方形的就不寫了很簡單的！
矩形中心點的座標 就爲（x1,y1）;中心點很容易算出的！這就不說了！
然後根據這些就夠了
if ( |y-y1| < ( L/2+r ) && |x-x1| < (W/2 +r) )
代碼中就是 if ( abs (y-y1） < ( L/2+r ) && abs (x-x1) < (W/2 +r) )
圓形和長方形的碰撞檢測！
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