專業級航測對於處在象牙塔的學生來說或許有一定距離,但是近年來輕小型無人機的出現爲我們另闢蹊徑。作爲一位僞GISer,今天在這裏介紹如何用大疆無人機獲取正射影像。
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準備工作
1.硬件。
①無人機。當然不能少了無人機啊!本人用的是大疆精靈3
②手機或平板(平板強烈推薦ios 設備)
③航拍輔助設備。例如 遮光罩遙控器揹帶等等,還有要注意防曬啊!我就是因爲沒有做好防曬措施,目測黑成碳了。(捂臉.jpg )
2.軟件。
規劃航線
本次我用的地面站是大疆的 Ground Station Pro
設置好拍攝區域、相機朝向、拍照模式(推薦等時間拍照模式)、飛行速度、高度。
航向重疊率與旁向重疊率建議都在百分之六十以上,這樣能保證三張照片有重疊部分。
點擊右上角,就開始任務了。
換電池後繼續當前任務
在航測過程中經常會遇到拍攝區域過大需要更換電池,不用慌,暫停任務,更換電池後繼續拍攝。
拍攝成果
已經拍攝好的照片
大疆無人機拍攝的照片是自帶座標的,當然如果需要用軟件是可以提取照片中的座標的。
提取出的座標信息,爲 WGS84座標系。
航片後期拼接
本次利用Agisoft Photoscan,完成航片正射影像拼接
打開PhotoScan軟件,在左側工作區點擊“添加模塊”按鈕,添加模塊,軟件自動創建新項目,準備導入航片。
添加模塊
在軟件上方工具欄,點擊“工作流程”—“添加照片”,選擇要拼接的照片,然後照片就進來了。
照片導入與對齊
接着點擊“工作流程”—“對齊照片”,軟件會根據航片座標、高程信息,相似度自動排列照片。對齊照片時,軟件會彈窗要求選擇精度,如果用於現場快速展示航片效果,可以選擇低精度,實現照片快速排列。最後點擊確認,自動對齊照片。
生成密集點雲
點擊“工作流程”—“建立密集點雲”,同樣根據需求選擇質量。
生成網格
點擊“工作流程”—“生成網格”,表面模型選擇“任意”,源數據選擇“密集點雲”,面數根據成像質量需求選擇“高”、“中”、“低”。
生成紋理
點擊“工作流程”—“生成紋理”,映射模式選擇“正射影像”,混合模式選擇“鑲嵌(默認)”(此處中文版將mosaic翻譯成馬賽克有誤),紋理大小選擇“4096”。
拼接成果輸出
生成正射影像
點擊“工作流程”—“生成正射影像”,參數默認,不用修改。
成果導出
點擊“文件”可導出拼接成果,正射影像。
最後結果