kinect的應用以及RGBD的文章越來越多了，正好有一個kinect可用，上手一試。
我手上的版本是for xbox360的，與for windows的主要區別是少了近景模式。
開發kinect可以用微軟官方的SDK，也可以用第三方的驅動，比如OpenNI。
1. 系統需求
- windows 7以上
- .Net framework 4.0
- VS2010以上
2. 安裝
我按照zouxy09等人的指導完成了配置，微軟官方的SDK安裝起來很輕鬆。
安裝成功就可以再開始菜單中找到kinect的tookit browser和studia，前者包含很多demo，使用了c++ c# vb等不同語言實現，點擊run可以直接運行，install可以將該工程保存到所需位置，不得不說這個toolkit做的相當Nice。後者可以在Kinect程序工作的同時，查看並記錄視頻流信息和深度流信息。
3. 測試
驅動安裝成功後，連上kinect就會點亮工作指示燈，上面提到的toolkit裏面的程序都可以直接使用。
Kinect的demo大多都是用C#完成的，因爲從來沒用過C#（大悲劇），所以參照codeproject社區裏的這篇kinect入門指導依葫蘆畫瓢了一遍。可以去原地址看過程，這裏只給出運行結果的截圖紀念下成功跑通吧。
網上入門的教程有不少，包括：
微軟官方還有一個簡單的視頻教程系列
http://www.microsoft.com/zh-CN/kinectforwindows/
zouxy09的教程：
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145592
一個上手kinect的DEMO
http://www.codeproject.com/Tips/701338/Kinect-status-and-setup-the-Kinect-for-interaction
Kinect SDK與openNI的比較
http://www.cnkinect.com/thread-4220-1-1.html
上面兩者之間有個簡單的切換方法：
http://www.cnkinect.com/article-6449-1.html
也有大神研究出了SDK和OpenNI共存的方法：
http://kinect-i.blogspot.com/2012/05/how-to-install-and-use-openni-microsoft.html