一.資源簡介
TX2作爲TX1的改進版,資源配置相當強勁。
1. 模組配置
256 core NVIDIA Pascal GPU.
ARMv8 (64-bit) Multi-Processor CPU Complex.
Advanced HD Video Encoder.
Advanced HD Video Decoder.
Display Controller Subsystem.
128-bit Memory Controller.
8GB LPDDR4 and 32 GB eMMC memory
1.4Gpix/s Advanced image signal processing
Audio Processing Engine.
2. 對外接口
3. 載板配置
TX1和TX2封裝尺寸大致相同,接插件也兼容,有些引腳TX1沒有引出,但是TX2引出了,不同之處可以參考官方文檔《JetsonTX1_TX2_Developer_Kit_Carrier_Board_Specification》對比。TX1與TX2開發板載板其實是完全一致的,經過實際驗證,模組可以互換。
載板配置如下:
二.刷機
刷機準備
Ubuntu 16版本以上主機(虛擬機也可以);
刷機軟件工具包JetPack,我用的是3.1版本;
如果主機使用的是虛擬機,刷機的時候一定要設置虛擬機網絡連接模式橋接模式,並勾選複製物理網路連接狀態,不然在刷完系統後裝軟件的時候會卡死在等待獲取設備IP地址這個地方;
刷機過程
TX2與TX1刷機過程基本相同,這裏給出TX1刷機過程。
首先下載JetPack,目前最新版本是3.2:
JetPack介紹頁面和下載地址:
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
下載安裝配置JetPack:
首先更改執行權限:
$ chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run執行安裝:
$ sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run然後就是安裝包選擇界面。TX2有32G的eMMC,不會像TX1一裝就滿盤。
接受協議:
等待主機安裝完成:
設置用戶名和密碼,默認都是ubuntu:
IP地址不用填。選用第一種連接方式,同一個路由器上的兩根網線分別主機和設備,再準備一根Micro-USB線。
如果選第二種連接方式,主機需要具備兩個網口。一個連設備,一個連外網。
如果選擇通過DHCP服務器,需添加互聯網接口和目標接口
Jetson的IP地址不用設置,可以自動識別。
進入刷機過程:
進入Recovery模式,首先對TX2上電,之後按住Recovery按鍵三秒以上,這時按一下Reset按鍵,再鬆開Recovery,Jetson就自動進入了Recovery模式。
如果成功進入Recovery模式,在主機命令終端中輸入lsusb可查看到NVIDIA Corpration設備。
然後再上一個窗口按下Enter鍵,就可進入刷機過程,網速好的情況下一般刷機要20分鐘左右。
TX2刷機完畢後,主機會彈出安裝確認界面,如果選刪除下載文件,下次刷機還要重新下載。如果不刪除,下次刷機就會省點時間。點擊Finish,功德圓滿。
注意事項
刷機過程可參考官方支持資料
《Jetson_TX1_and_TX2_Developer_Kits_User_Guide》;
所需所有文檔及軟件工具都可從NVIDIA官網下載: https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ;
本文參考:
http://blog.csdn.net/qq_25819827/article/details/77658015;